基于模型预测控制的电动汽车再生制动与摩擦制动协同优化
摘要:针对电动汽车制动能量回收效率与行车安全性的矛盾问题,本文建立了包含再生制动与摩擦制动的耦合动力学模型,提出基于模型预测控制的协同优化方法。通过构建车辆纵向动力学方程与制动执行机构数学模型,揭示了再生制动转矩与液压制动力动态耦合机理。设计了以能量回收效率、制动距离偏差及冲击度为核心的多目标代价函数,采用滚动时域优化框架实现了制动力的最优分配。关键词:模型预测控制;再生制动;制动协调;能量回收;多目标优化
徐锋
、血红蛋白(Hb),较其他组有统计学意义( ρP<0.0 5)。随着孕周增加,纤维蛋白原(FIB)、 持续 P<0.05 原时间(PT)方面差异较小 (P>0.05 )。结论:不同孕期孕产妇的血常规和凝血五项指标呈现出一定的动态变化特点,随着孕周的增加,孕产妇的高凝风险增加,并进一步影响到孕产妇的结局,在孕产妇需要加强血常规与凝血指标的检测,以便结合检测结果尽早干预,降低孕产妇不良妊娠结局风险。