多传感融合下移动机器人路径规划的改进AI 算法研究
摘要:在多传感融合环境中,传统路径规划算法存在环境感知精度不足、路径生成不够灵活的问题。为提升移动机器人在动态复杂环境中的导航性能,引入改进的人工智能算法,融合激光雷达、视觉和超声波等多源传感信息,实现对障碍物和路径特征的高精度建模。通过动态加权融合与深度强化学习优化路径搜索策略,提高路径可行性与执行效率。实验结果表明,该算法在避障能力、路径长度和计算速度方面均优于传统方法,具有较高的工程应用价值。关键词:多传感融合 移动机器人 路径规划 强化学习 信息融合算法
林琳 魏丽环