基于有限集模型预测的永磁同步电机自抗扰控制策略研究
摘要:永磁同步电机(PMSM) 具有的功率密度高,动态性能好等优点,广泛应用于航空航天,轨道交通,汽车驱动等领域。针对噪声环境下,传统的永磁同步电机矢量控制 (FOC) 在鲁棒性、动态响应和抗干扰方面能力低下的问题,本文设计了一种基于有限集模型预测 (FCS-MPC) 结合线性自抗扰控制器(LADRC)、滑动平均滤波器 (MAF) 的复合控制策略。根据逆变器开关状态的有限性确定电压矢量实现优化控制,并对含噪的电流信号、转速 / 位置信号进行滤波。研究表明,改进方案与传统 FOC 相比,降低了超调,增强了抗负载扰动能力,使转速波动抑制 75% ,电流谐波率降低 4.98% ,能有效提升 PMSM 在噪声环境下的动态性能和鲁棒性,具有一定的工程实际意义。
李翔宇 张中然 张森