基于商用车电子制动系统的路面附着系数估算
【摘要】车辆制动对于保障驾驶员安全驾驶和减少交通事故率有着重要作用。车辆行驶路面的状态特别是附着系数的准确识别是制动系统能够提高路面利用附着系数,保证防抱死功能正常动作的基础,因此需要对基于商用车电子制动系统(EBS)进行路面附着系数识别研究。文章从滑移率 - 纵向制动力系数关系着手,后续进行基于此的实际关系变换和信号处理,将难以获取和计算的系统参数替换为可实际测量和观测的变量,得到可实际系统使用的路面附着识别算法;最后进行基于此路面附着识别算法的实车测试验证,结果与实际路面附着数值相仿。
郭伟锋 陈拓 晋毅东