多种测量传感器复合使用的机器人测量系统
摘要:通常一个高精度的三维尺寸测量系统的成本都是比较高且比较复杂,本文通过将工业摄像机和一维激光位移传感器两种测量传感器结合起来,通过工业机器人和一系列矢量空间坐标变换的运算,实现三维尺寸偏差测量。该系统完成的是被测特征点相对理论数模位置的偏差量的相对测量。最后本文通过搭建的一套工业机器人柔性测量硬件系统以及开发的内嵌算法的控制软件系统,验证了在特定测量要求下本文提出的算法的可行性与准确性。关键词:三维尺寸偏差测量、机器视觉测量、激光测量、工业机器人、空间坐标变换、自动测量系统
朴永杰 刘皓