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基于模型预测控制的无人小车轨迹跟踪控制研究

摘要：无人小车的精确轨迹跟踪是实现智能物流、仓储管理、无人巡检等应用的核心技术。本文系统研究了无人小车轨迹跟踪控制的关键问题，重点分析了模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）在该领域的应用优势。首先综述了轨迹跟踪控制的研究现状及面临的挑战；详细阐述了MPC 的基本原理、在线优化机制；进而设计了基于运动学模型的 MPC 轨迹跟踪控制器，并进行仿真验证。通过与经典 PID 控制的对比实验表明，MPC 在复杂轨迹及约束条件下展现出更优的跟踪精度、鲁棒性与动态性能，验证了其在无人小车控制中的有效性和先进性。

胡子慧 赵妍 胡俊楠

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企业安全生产现场联锁装置技术研究

摘要：在现代企业生产经营过程中，部分生产环节危险系数较高，一旦技术工艺的操作缺乏规范性与有序性，就可能会诱发质量风险与安全事故，导致生产活动难以顺利推进。基于此，本文提出将安全联锁装置应用到生产现场内，主要是分析联锁装置的工作原理后，从设备选择、参数设定与检修运维三个维度出发，重点阐述了具体的应用策略，旨在提高企业的安全管理质量和效率，相关理论成果以期为从业人员提供参考和借鉴。

刘凌威 林玢

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起重机械检验检测技术及其安全应用研究

摘要：起重机械作为重要的工程设备，其安全性直接关系到施工现场的人员和财产安全。本文针对起重机械检验检测技术及其安全应用进行深入研究。首先，论文综述了当前起重机械检验检测技术的发展现状，包括无损检测、应力检测和动态监测等方法。其次，详细分析了各种检测技术的原理、优缺点及适用范围，并探讨了新兴技术如物联网、大数据分析在检测中的应用前景。再次，研究重点关注了检测结果的安全应用，提出了基于风险评估的起重机械安全管理模型，并设计了相应的安全预警系统。通过案例分析，验证了该模型的有效性和实用性。最后，文章讨论了检验检测技术在提升起重机械安全性能方面的重要作用，并对未来技术发展趋势进行了展望。研究结果表明，先进的检验检测技术结合科学的安全管理方法，能够显著提高起重机械的运行安全性，降低事故发生率。本研究为起重机械安全管理提供了理论依据和实践指导，对促进建筑工程安全生产具有重要意义。

高健

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辩证思维：原生态写作的理性骨架

花中欣

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关于“绿叶中色素的提取与分离”实验的改进与创新研究

摘要：“绿叶中色素的提取和分离”是高中生物教学中的重要实验之一，它能直观呈现绿叶中色素的种类和含量差异，帮助学生深入理解光合作用原理。然而，传统实验方法存在诸多不足，因此，对该实验进行改进与创新具有重要的实践意义，结果表明，改进后的实验在色素提取效率、分离效果、实验操作便利性及环保性等方面均有显著提升，有助于学生更好地理解实验原理，提高实验技能和科学探究能力。为此，教师必须通过优化实验流程，提高实验效果，有效培养学生的创新思维和实践能力。

王丽美

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构建与企业需求对接的PLC课程知识体系的路径探索

摘要：随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）技术在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。本文旨在探索构建与企业需求紧密对接的 PLC 课程知识体系的路径。文章首先分析了当前 PLC 课程与企业需求之间的差距，然后提出了包括课程内容更新、实践环节强化、校企合作深化和师资队伍建设等策略。通过这些策略的实施，旨在提高学生的PLC 应用能力，满足企业的实际需求。

张叶青 伍浩波

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传统与现代携手 建构京剧新课堂京剧传统戏教学设计

郑涛

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学习任务群视域下小学语文单元整体教学的实践路径探析

摘要：《义务教育语文课程标准（2022 年版）》明确提出“学习任务群”理念，倡导以任务驱动整合学习内容与实践活动，提升学生核心素养。本文以统编版小学语文五年级上册第七单元为例，探讨学习任务群视域下小学语文单元整体教学的实践路径。通过创设真实情境、整合单元资源、设计层级任务、嵌入多元评价等方式，构建“品自然之韵，写灵动之美”学习任务群，探索“整体规划—任务驱动—深度实践—持续评价”的教学模式，旨在实现语文学习的整体性、情境性与实践性，促进学生语言运用、审美鉴赏与思维能力的协同发展。

李艳辉

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以垃圾分类为主题建构班本活动的实施策略研究

摘要：本研究以行动研究法为基本范式，立足 3-6 岁幼儿认知发展规律与生活经验，系统探索垃圾分类主题班本活动的科学实施路径。通过两轮实践迭代，构建了小班（感知分类）、中班（理解规则）、大班（践行推广）的三阶螺旋式目标体系，并提炼出“目标分层锚定方向—动态生成呼应需求—游戏浸润深化认知—协同赋能联动家园—评价优化驱动进化”五大核心策略。依托策略实施，开发出覆盖小、中、大班的进阶式游戏化活动案例集（如“垃圾宝宝找家”“分类飞行棋”“变废为宝亲子手工坊”），形成可迁移、可推广的班本化实践模型。实践表明，该模式显著提升了幼儿垃圾分类准确率（达 75%-85% ），并有效推动了幼儿环保意识向行为的转化，促使分类习惯从课堂延伸至家庭与社区，初步构建了“幼儿- 家庭- 社区”协同参与的生态教育链。

赵静

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爱创造奇迹

谢增学

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