线性约束不确定系统的滚动时域融合估计
摘 要:随着科技发展以及计算机技术的进步,网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)的多传感器融合估计问题逐渐成为研究热点。本文针对线性不确定 NCSs,提出了一种鲁棒分布式滚动时域融合估计方法。首先,借鉴一致性算法的基本思想,通过对状态预估值进行加权融合来实现性能指标中代价函数的重构。其次,考虑到含有不确定参数的性能指标,基于正则化理论,将该算法的极大极小优化问题转化为最小二乘优化问题。随后采用标量加权的线性最小方差融合估计算法来实现局部状态估计值的加权融合,进而得到最优状态估计值。最后,对所提算法的稳定性进行了研究,给出了融合估计误差范数平方期望收敛的充分条件,并通过仿真验证了算法的有效性。
王守栋