翼伞路径规划算法综述
摘要:翼伞作为一种高效且灵活的空中运输与侦察的工具,被广泛用于军事,民用及科研领域。翼伞路径规划算法研究也不断增多,旨在优化飞行路径、降低能耗并应对复杂环境。通过调研国内外翼伞路径规划算法的发展,对常用的翼伞路径规划算法进行对比分析和归纳概括,根据每个算法的原理及特性,首先将路径规划算法分为三大类 ; 然后对每类算法进行细分,并对每个算法的原理及优缺点进行详细介绍,最后对翼伞路径规划算法所面临的未来挑战进行了梳理,对其发展趋势进行了展望。
孙士豪