下肢外骨骼机器人设计
摘要:下肢外骨骼机器人作为一种可穿戴式智能机械装置,在人工智能、机器人技术和生物医学等领域展现出巨大的应用潜力。本文使用三维建模软件(solidworks)设计了一款具有髋关节、膝关节和踝关节三个自由度的下肢外骨骼机器人,每个关节均具备相应的驱动和传动机构,以实现自然步态的模拟。为下肢外骨骼机器人的进一步研究提供了参考依据。关键词:外骨骼 ;仿生学设计;结构设计;医疗康复;
张万青 李明哲 成恒强