编程控制器电梯的技术调试

摘要：电梯是一种用电力拖动的特殊升降机械，是现代城市建设中应用最广泛的垂直交通运输工具。随着技术的进步和经济的发展，人们对电梯的关注越来越多，对电梯的安全和性能提出了更高的要求。电梯的现场调试是保证电梯质量和性能的重要因素，它将直接影响着电梯今后的正常运行，正确调试后的电梯应安全可靠、功能齐全、乘坐舒适。本文就自己的经验以可编程控制器PLC电梯为例阐述一些技术性的调试。

第一章 电梯运行程序设计

1.1 程序功能

图1-1为电梯运行控制的示意图（以4层站为例）。当轿内或外呼只有一个指令信号时，电梯运行至该楼层后，停止运行；当有多个指令信号时，电梯在同一个方向依次运行停靠后，再反方向依次运行停靠。

1.2 程序编制

一．图1-2为电梯向上运行的控制程序。当电梯停在一楼时，M101（2楼）、M102（3楼）、M103（4楼）、M104（5楼）、M105（6楼）全部闭合，此时当有2楼及以上内呼或外呼有信号登记时，Y31（2楼内呼）或Y37（2楼外呼上行）接通，M26得电，电梯运行方向为上行。

二．图1-3为电梯向下运行的控制程序。当电梯停在6楼时，M104（5楼）、M103（4楼）、M102（3楼）、M101（2楼）、M100（1楼）全部闭合，只M105（6楼断开），此时当有5楼及以下内呼或外呼有信号登记时，Y34（5楼内呼）或Y42（5楼外呼上行）接通，M27得电，电梯运行方向为下行。

第二章 电梯的调试与运行

2.1通电前检查和确认

一．按照电梯厂家提供电气原理图，检查主电源回路和电气控制回路接线是否规范、可靠、阻值符合要求。

二．按电气原理图纸检查各路输入输出电压是否在正常范围内、绝缘电阻是否符合要求。

三．客户提供的主电源是否为正式电源，电源控制柜接线、控制柜与马达接线是否准确牢固。

四．检查制动器电源接线、编码器安装及接线或插件是否正确。

五．送电之前，必须检查机房、井道内所有接地线是否满足要求：

1.接地电阻应小于4，接地线截面积应大于2mm

2.采用一点接线，接地线尽量短。（一点接线如下图示）

3.不允许控制柜，电机等接地点串联；不要使电焊机或大电流设备与本系统共地。

4.将电梯停在中间平层位置。

5.确认将控制柜紧急电动开关处于“紧急电动”位置，动作急停开关。

6.轿顶检修开关恢复于“正常”位置。

7.检查客户提供的三相五线制电源：电压应为380±7%VAC，ABC相间电压偏差小于15VAC，ABC单相与零线的单相电压为220±7%VAC。

8.确认井道、轿厢无人，并具备电梯安全运行的条件。

2.2正式通电后确认

一．确认总电源上端电压正常，侧身送电后，相序继电器吸合灯亮，表示相序正确。如灯不亮，断电重新调换任两相ABC进线。

二．控制柜紧急电动开关恢复至“正常”档位后，安全回路接触器线圈KY，KY1得电后吸合，变频器工作灯亮开始运行。如图2-1所示

三．测量控制柜的变压器输入、输出电压是否符合图纸要求，其测量值在±7%范围内，若不在范围内，断开负载侧接线进行检查并处理。如图2-2所示

四．电梯测量确认正常后，进行以下检查和确认：

1.电梯安全回路、轿门厅门门锁回路是否得电接触器吸合。

2.电梯在门区时门区信号灯，端站限位、强迫减速信号是否正常。

3.门机开关门是否正常。

4.电锁信号，消防开关信号是否正常。

2.3系统参数调试

电梯慢车试运行之前，变频器参数需一一设置完成。电动机的参数通过电动机的自学习完成。变频器数字操作器的键的名称和功能如图2-3所示

一．操作键的名称和功能

二． 自学习模式

1.转动型自学习

矢量控制模式，设置T1-01=0，导入铭牌数据。按“RUN”，变频器控制电动机停止约60S，再控制电动机转动约60S，自学习电动机里的全部参数。

2.停止型自学习

矢量控制模式，设定T1-01=1后，导入铭牌数据。按“RUN”，变频器控制电动机在停止约60S，自动测定电动机参数，其余参数在驱动模式中最初运行时自动学习。

3.电动机线间阻值自学习（停止型）

应用于全部模式。VVVF控制和带VVVF控制模式只能选择该学习模式。电动机电线长度≥50000mm和实施自学习后，现场电动机电线长度变化或电动机和驱动容量不同时，可优化误差。设定T1-01=2，按“RUN”，变频器控制电机在停止约20S后通电，自动测试电动机各线圈阻值和电源线间电阻。

4.电动机自学习备注：

电动机的额定电压大于变频器的输入电源时，不能饱和变频器的输出，可以适当降低电机的基极电压。按以下次序自学习。

a.参数T1-03：电动机额定电压，输入电源输入电压。

b.参数T1-05：电动机的基频，输入计算值。

（电动机基频）X（T1-03的设置值）/（电动机额定电压）

c.开始自学习，自学习结束，设置参数E1-05（电动机最高频率）电动机基频。

d. 输出最高频率、基频不同时，自学习后，设置最高输出频率（E1-04）。

e.自学习时，设定其他必须的参数。

2.4慢车试运行

一．机房紧急电动运行---紧急电动试运行前，确认控制柜紧急电动转换开关拨于“紧急电动”的位置；轿顶检修转换开关拨于“正常”的状态位置；检查所有安全开关机回路、所有轿门厅门锁是否闭合及回路正常、没有非法短接；编码器与电动机轴安装到位、端子接线正确无误；电动机抱闸接线可靠无误；送电后确认控制柜安全回路接触器、门锁接触器，其他正常接触器吸合，变频器得电后工作灯亮起并显示正常，确认参数设置是否正确无误。

二．测试运行---电梯机房紧急电动试运行时，应同时按住控制柜操作盘上的“上行或者下行+公共安全按钮”，电梯应以设置的慢车检修速度上行或者下行。同时确认变频器显示的速度与方向。当电梯上行时变频器显示为正，当电梯下行时变频器显示为负。

三．轿顶检修优先运行---机房紧急电动转换开关无论正常或紧急电动状态，轿顶检修均可优先运行。

四．门机调试---根据门机随机说明书和电气原理图进行配线。在门机调试中，若发生按开门时，门机关门；按关门时，门机开门。则对调变频电动机线路U、V、W任意两相，不能对调开、关门按钮线路。

五．电梯井道上下自学习---电梯以慢车运行检修速度运行、测量记忆各楼层的位置和脉冲。楼层位置是电梯正常起动、加减速、停止运行的基础及寻找楼层地址的依据。所以，正常快车测试运行之前，必须进行电梯上下井道自学习。

电梯井道自学习方法：

1．确认各厅门、轿门必须处于关闭状态，井道内轿顶、轿内、地坑不准有人。

2．井道内各安全开关安装接线正确，随行电缆安装到位及呼梯接线正确；上、下端站强迫减速开关、限位开关、极限开关安装接线正确；平层开关与平层板安装接线正确。

3．在“机房紧急电动”状态，同时按“上行+下行”（必须同时按，否则电梯会慢车运行），不要放开，再按“公共”安全按钮，此时看到控制柜显示有方向时（曳引机未启动前），同时释放所有按钮，将检修开关复为正常。

4．若电梯轿厢在底层平层位置时，电梯会自动向上自学习；不再底层时，电梯则自动找到底层平层位置，然后重新按以上操作，到顶层平层停止，自学习结束。

5．设定基站：在自学习时短接COM-轿内指令（A1…An），如基站设在1楼，就短接PC0与A1。

6．设定消防基站：在自学习时短接COM-厅外上呼指令（AS1…ASn），如消防设在1楼，就短接PC0与AS1。

2.5电梯正常速度（快车）试运行

电梯井道自学习成功保存数据后，可快车试运行。

一．将电梯轿厢内钥匙开关旋于有司机状态。

二．在控制柜内模拟单层、双层、多层及全层呼梯信号。

三．检查电梯在每次运行过程中均能正常起动、加减速、停车及开关门。

四．如运行有故障，检查排除。

2.6电梯运行的舒适感调整

如电梯运行的舒适感及平层精度超出范围值，先检查机械：导靴、钢丝绳张力等。然后可对控制部分进行确认。

变频器按给定的起、制动参数值控制电动机的运行。因此电梯的起、制动曲线形状，电动机的反馈及PLC逻辑直接控制着电梯舒适感。运行曲线如图2-5所示

2.7电梯平层精度微调

电梯平层精度微调需在舒适感调整后开始进行。精确的平层首先需要平层感应器与平层板的安装严格符合工厂要求：感应器开关之间距离的中心与平层板中心相重合；感应器开关插入平层板的深度要足够。现场微调时，应先微调其中一个中间楼层，调到±5mm范围内。以此参数为参照，再微调其余楼层。

2.8调试常见故障

一．无减速后爬行或减速后爬行时间过久

电梯在进入减速区后进入爬行状态，这是保证电梯精准平层停车的基本条件。如没有减速后爬行，说明减速曲线过大；如减速后爬行时间过长，说明减速曲线过小。这时调整减速曲线：既有爬行，又不过长。

二．上行时平层低或上行平层高，下行平层低或下行平层高

电梯停车后出现上行低下行高，则上移平层隔磁板；

电梯停车后出现上行高下行低，则下移平层隔磁板。

三．紧急电动运行时，变频器显示的速度不稳定或与偏差较大

则断电后将编码器的A、B相对调接线，重新测试运行检查。

四．电梯运行方向与按钮标识方向相反

将变频器至电机的两端任意两相线对调，同时对调编码器的A、B相。重新上电试运行。

五．检修运行电梯实际运行方向与轿顶检修上、下方向按钮相反

检查调整按钮接线。

参考文献

1.《电梯安装维修工》     中国劳动出版社      1994年9月第一版

2.《电梯专用变频器调试手册》 人民邮电出版社  2007年2月第一版

3.《电梯工程技术》  河南科学技术出版社     2005年3月第一版