面向电力系统暂态稳定的可控串联补偿器控制策略
楼宇璇
浙江同济科技职业学院322200
摘要:本文探讨了可控串联补偿器(TCSC)在电力系统暂态稳定控制中的应用及其控制策略,TCSC作为灵活交流输电系统(FACTS)的重要组成部分,具有结构简单、成本低、调节灵活等优点,对提高电力系统暂态稳定性、抑制功率振荡和次同步振荡具有显著效果。本文分析了TCSC的基本结构和工作原理,详细讨论了TCSC的控制策略,并通过仿真验证了所提控制策略的有效性,研究结果表明TCSC的自适应单神经元控制器和模糊自适应PID控制器在提升系统暂态稳定性方面优于传统控制器,具有较强的鲁棒性和适应性。
关键词:电力系统;暂态稳定;可控串联补偿(TCSC);策略
引言:随着电力工业的发展,大容量、远距离的交流输电系统日益增多,电力系统的暂态稳定性问题日益突出。暂态稳定性是指电力系统在遭受大扰动后,保持同步运行的能力。可控串联补偿器(TCSC)作为FACTS技术的一种,可以实现对线路阻抗的灵活调节,对提高系统暂态稳定性具有重要意义。本文旨在研究面向电力系统暂态稳定的TCSC控制策略,以期为电力系统的稳定运行提供理论支持和技术参考。
一、可控串联补偿器(TCSC)概述
(一)TCSC的基本结构和原理
可控串联补偿器(TCSC)是一种基于晶闸管控制的串联补偿装置,通过控制晶闸管的触发角,可以改变其等值电抗,从而实现对线路阻抗的灵活调节,TCSC的基本结构包括串联电容器、晶闸管阀组、控制系统等部分,串联电容器用于提供电容补偿,晶闸管阀组用于控制等值电抗的变化,控制系统则负责接收系统状态信息,并根据控制策略输出控制信号。
TCSC的工作原理是通过调节晶闸管的触发角,改变其等值电抗,从而实现对线路阻抗的连续调节。当晶闸管完全导通时,TCSC的等值电抗最小,接近于纯电容;当晶闸管完全关断时,TCSC的等值电抗最大,接近于纯电感。通过调节晶闸管的触发角,可以连续调节TCSC的等值电抗,从而实现对线路阻抗的灵活控制。
(二)TCSC在电力系统中的应用现状
TCSC作为FACTS技术的一种,已经在多个电力系统中得到了应用。其应用范围包括提高系统暂态稳定性、抑制功率振荡和次同步振荡、增加线路输电容量等。目前,国内外对TCSC的研究主要集中在控制策略的优化、设备参数的优化以及与其他控制技术的集成等方面。
二、面向电力系统暂态稳定的TCSC控制策略
(一)TCSC控制策略的重要性
电力系统的暂态稳定性是电力系统安全稳定运行的重要基础。在大扰动发生后,及时判断出系统的暂态稳定性,并制定相应的控制策略,对电力系统的稳定性具有重要意义。TCSC作为灵活交流输电技术的重要组成部分,具有调节灵活、响应迅速等优点,对提高系统暂态稳定性具有重要作用。因此,研究面向电力系统暂态稳定的TCSC控制策略具有重要的理论意义和实践价值。
(二)现有TCSC控制策略分析
目前,国内外对TCSC的控制策略进行了广泛的研究,形成了多种控制方法。其中,基于网络能量函数的控制策略、基于自适应滤波的时间序列自回归(AR)模型预测算法的控制策略、基于智能控制(如单神经元自适应控制、模糊自适应控制)的控制策略等得到了广泛关注。
1.基于网络能量函数的控制策略
基于网络能量函数的控制策略是以网络能量函数为依据,通过计算系统在不同状态下的能量值,来判断系统的暂态稳定性,并制定相应的控制策略。该控制策略具有理论依据充分、控制效果好的优点,但计算复杂度高,实时性较差。
2.基于自适应滤波的时间序列自回归(AR)模型预测算法的控制策略
基于自适应滤波的时间序列自回归(AR)模型预测算法的控制策略是通过建立系统的AR模型,利用历史数据对未来状态进行预测,并根据预测结果制定相应的控制策略。该控制策略具有预测精度高、实时性好的优点,但对模型参数的准确性要求较高。
3.基于智能控制的控制策略
基于智能控制的控制策略是利用人工智能技术对TCSC进行控制,如单神经元自适应控制、模糊自适应控制等。该控制策略具有自适应能力强、鲁棒性好的优点,但对控制系统的设计要求较高。
(三)本文提出的TCSC控制策略
针对现有TCSC控制策略的不足,本文提出了基于自适应单神经元和模糊自适应PID的TCSC控制策略。
1.基于自适应单神经元的TCSC控制策略
基于自适应单神经元的TCSC控制策略是利用自适应单神经元控制器对TCSC进行控制。自适应单神经元控制器具有结构简单、调节速度快、自适应能力强等优点。通过实时调整控制器的参数,可以实现对TCSC的快速调节,从而提高系统的暂态稳定性。仿真结果表明,该控制策略能够迅速镇定系统的振荡,并具有良好的鲁棒性。
2.基于模糊自适应PID的TCSC控制策略
基于模糊自适应PID的TCSC控制策略是利用模糊逻辑推理对PID控制器的参数进行实时调整,实现对TCSC的控制。模糊逻辑推理具有处理不确定性问题的能力强、鲁棒性好的优点。通过模糊逻辑推理对PID控制器的参数进行实时调整,可以实现对TCSC的快速、准确调节。仿真结果表明,该控制策略在提高系统稳定性方面优于传统PID控制,并具有较强的鲁棒性。
三、TCSC控制策略的仿真验证
为了验证所提TCSC控制策略的有效性,本文进行了仿真实验,仿真实验采用单机无穷大系统作为测试对象,通过改变系统的故障类型和故障位置,模拟不同的暂态稳定性问题,仿真结果表明,所提控制策略能够迅速响应系统的变化,有效抑制系统的振荡,提高系统的暂态稳定性。
(一)仿真实验设置
仿真实验采用MATLAB/Simulink仿真平台,构建了单机无穷大系统模型。系统中包括发电机、变压器、输电线路和TCSC等元件。通过改变系统的故障类型和故障位置,模拟不同的暂态稳定性问题。仿真过程中,实时采集系统的状态信息,并根据所提控制策略输出控制信号。
(二)仿真结果分析
仿真结果表明,所提控制策略能够迅速响应系统的变化,有效抑制系统的振荡。在发电机首摆过程中,所提控制策略能够迅速调节TCSC的等值电抗,使系统的振荡幅度迅速减小。在后续振荡过程中,所提控制策略能够持续调节TCSC的等值电抗,使系统的振荡逐渐平息。仿真结果还表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性,能够适应不同工作点的变化。
结束语:本文研究了面向电力系统暂态稳定的可控串联补偿器(TCSC)控制策略。通过对TCSC的基本结构和工作原理进行分析,详细讨论了TCSC的控制策略,并提出了基于自适应单神经元和模糊自适应PID的TCSC控制策略。仿真结果表明,所提控制策略能够迅速响应系统的变化,有效抑制系统的振荡,提高系统的暂态稳定性。
参考文献:
[1]郭强,吕世荣,刘晓鹏,等.用于提高暂态稳定性的可控串联补偿电容器非线性控制器[J].电网技术,1998,22(1):40-42.
[2]郭春林,童陆园,朱慧瑜,等.可控串联补偿器暂态稳定的迭代自学习控制(ILC)[J].电力系统自动化,2000(18):18-22.
[3]武守远,蒋卫平,李亚健,等.可控串补用于暂态稳定控制的模拟试验研究[J].电网技术,2000,24(3):6.