焊接机器人路径规划对复杂结构件焊接效率的提升研究
摘要:焊接机器人路径规划对复杂结构件焊接效率有怎样的提升效果是本研究想要探讨的问题,在分析现有的焊接机器人路径规划方法后提出一种基于改进蚁群算法且融合局部搜索与全局优化的路径优化策略,该策略可较好应对复杂结构件焊接轨迹规划方面的问题。研究以典型复杂结构件为对象,采取仿真实验和实际焊接测试相结合的方式对比分析传统路径规划方法与改进算法在焊接时间、焊缝质量和能源消耗等维度的差别,结果显示改进算法能大幅缩短焊接时长,使焊接效率平均提升 15% ,并且焊缝质量有所改善,缺陷率下降 20%. 。研究还探究了路径规划和焊接参数优化的协同作用并给出一种自适应参数调整机制,这进一步提高了焊接效率和质量。
张文涛