智能环卫机器人在街道环保工作中的应用研究

摘要：随着当前社会的不断进步与发展，人们的环境保护意识也在不断地加强，城市街道作为居民日常生活经常接触的区域，人们对街道的环境整洁度的要求也在持续提升。然而传统的人工环保工作方式不仅工作效率低下，也难以充分地满足人们对街道环境日益增长的清洁需求，同时伴随着愈发高昂的人力成本的支出，还有可能会带来一定的环境污染问题。基于此，为了能从根本上不断地提升街道环保的整体效率，以大幅度地降低人力成本，同时进一步地改善居民的生活环境质量及实际体验感，有越来越多的城市街道开始积极地引入先进高效的智能环卫机器人技术。

关键词：智能环卫机器人；街道；环保

引言

街道环境卫生的实际状况对于附近居民的日常生活体验感以及城市的形象塑造等都有着十分直接的影响，而城市环保部门在街道环保工作中积极地引入智能环卫机器人，不仅可以大幅地提升街道清扫工作的效率与质量，还能有效地减少人力成本的投入，从而为当地居民创造出更加洁净舒适且宜人的生活环境。同时智能环卫机器人本身具备的环境数据实时监测功能也能为街道管理人员提供宝贵的数据支持，使管理人员能够更加全面地了解与掌握街道环境的具体状况，进而采取更加精准且有效的环境保护改善措施。为此，本文就从不同角度出发深入地阐述了智能环卫机器人在街道环保工作中的应用措施，以供参考。

一、关注创新与研发新技术

为了能不断地提升智能环卫机器人在街道环保工作中的表现情况，相关部分需要积极地开发具有高精度与高信赖度的传感器技术，从而使机器人能够精确地感知到街道环境的实际状况，进一步掌握垃圾分布、障碍物位置等信息。在智能环卫机器人中采用先进的视觉传感器、激光雷达以及超声波传感器等可以显著地提升机器人对环境感知的精确度和稳健性，还能为后续的街道清扫工作提供可靠的基础数据。此外，相关部门还需要积极地研发先进的自主导航算法，从而使机器人可以在复杂的城市环境中精确地规划环保工作的行进路径，以便有效地识别与避开障碍物，进而高效安全地完成街道清扫任务[1]。

比如，对于街道中各种不同种类的垃圾与污渍，就需要有针对性地创新与研发出具有高效适应性强的机器人清扫与处理系统，这样才能有效地提升机器人的清扫效率和处理能力。而在机器人设备的设计阶段还需要充分地考虑到降低能耗与噪声的需求，以不断地提升设备的可靠性及维护保养的便捷性，从而充分地确保智能环卫机器人能够长期稳定地运行，最终实现街道环保工作的高效精准与智能化效果。

二、严格遵守安全规范要求

政府及相关监管部门为了能充分地保障环卫智能机器人在街道环保工作中的绝对安全性，就必须立即着手设计制定全面而统一的安全规范体系，深入地剖析与阐述从智能环卫机器人的设计、制造、日常维护保养到实际操作等各个环节中的具体安全要求，同时相关部分还要清晰地界定出机器人运行各责任主体的义务与责任，充分地保证各方面都能严格地遵循法律法规要求。同时，为了能有效地确保环卫智能机器人在实际街道环保工作中的应用能够展现出最佳的安全性能，相关部门就要积极地引入实施严格的安全性评估与认证流程，交由独立的第三方机构负责执行对机器人的各项安全指标的审核工作，并且要在审核通过后为智能环卫机器人颁发相应的安全证书，将其作为机器人符合安全标准的官方证明。

比如，在城市人流密集的街道上智能环卫机器人在执行街道清扫任务的时候，就要严格地遵守安全规范体系，不但要配备上超声波停障装置精准地检测到街道上的障碍物，还需要在必要时进行避障操作。同时针对城市街道上其他的巡逻机器人及来往的行人，智能环卫机器人的安全措施也需要进行不断地优化升级，及时将超声波停障的距离进行放宽，以优化对行人和其他机器人的检测效果，还需要为机器人配备语音提示功能，这样才能更好地应对行人故意遮挡机器的情况，从而有效地确保机器人在运行过程中的安全性。

三、实施地方化的个性措施

由于不同城市不同地区的街道在道路特点、环境条件以及垃圾类别等方面存在着显著的差异性，因此设计与定制出适合当地实际情况的环卫智能机器人工作装备就显得尤为重要。对于处在狭窄曲折的街道环境，就需要研发设计出体型比较紧凑、机动性能更加优越的机器人，这样可以充分确保机器人能够在有限的空间内灵活地完成环保工作，而对于宽敞但是交通繁忙的街道就需要设计应用具有大容量垃圾收纳系统的机器人，从而不断地提升街道环保工作的效率与连续性。

为了能进一步实现机器人与街道实际情况的高度适配性，相关部门可以采用模块化设计的理念，运用不同类型的工作模块与装置根据实际需要灵活地进行配置，而这些模块包括了可以不同清扫不同场景的扫地刷、吸尘组件、高压水清洗系统等等，在实际应用的时候相关人员可以根据实际工作需求进行自由地组合搭配，从而充分地满足不同街道的多样化的清扫要求。

基于当地不同的实际情况与具体需求，还可以设计开发应用以数据为导向的决策辅助系统，有机器人广泛地采集与分析各类相关数据，进一步地对街道交通状况、垃圾生成速率、过往清扫记录等方面，这样才能实现对街道环保工作的智能调度与优化升级。借助于如此先进的智能环卫机器人系统，才可以自动地为街道规划出最佳的环保清扫路径与工作调度方案，从而有效地确保街道清扫工作的高效性与精准性[2]。

比如，对于一些城市的老城区街道，本身街道的区域就比较狭窄、人流密集并且历史建筑物较多，所以在应用智能环卫机器人的时候，就要将其设计成小巧轻便型的外部特征，这样才能便于机器人在狭窄街道中灵活地穿梭。同时还需要为机器人增强避障功能，以充分确保在人流密集时段工作的安全性与稳定性。值得一提的是考虑到老城区垃圾分类意识相对薄弱，智能环卫机器人还需要增设垃圾分类宣传与引导功能，及时地运用语音提示和LED显示屏为人们展示出垃圾分类的宣传知识，进而更好地助力与提升当地居民的环保意识。

结束语：

智能环卫机器人在街道环保工作中的应用与开发，可以充分地满足相关部门对街道环境卫生维护的核心需求，同时还能大幅度地提高环保工作的实际效率，从而有效地削减人力成本，从根本上改善居民对于公共环境卫生的满意度。对此，相关部门还可以通过关注创新与研发新技术，严格遵守安全规范要求，实施地方化个性措施等应用路径，进而共同为街道管理的智能化升级与绿色可持续发展贡献一份力量，以更好地推进城市的绿色可持续发展。

参考文献：

[1]瞿静，吴作清，李军. 环卫机器人运动控制及垃圾识别关键技术研究 [J]. 专用汽车， 2023，（08）： 65-67.

[2]刘冠华. 让环保机器人保护绿水青山 [J]. 中国科技教育， 2021，（01）： 32-33.

姓名：戴鹏腾，出生年月：1999年5月性别：男民族：汉族籍贯：山东省济宁市金乡县高河街道，学历：大学本科职称：助理工程师研究方向：工程机械