基于灭火救援行动中消防机器人运用的思考

一、现代消防机器人的特点

1.1 适应极端环境，替代人工高危作业。火灾现场往往伴随高温、浓烟、有毒气体，甚至存在爆炸风险，而机器人可承受上千摄氏度的高温，配备的防爆外壳能抵御一定程度的冲击。

1.2 集成多元感知，实现智能判断。灭火机器人搭载了多种先进传感器，如同“ 火眼金睛” 般实时捕捉火场信息。红外热像仪可穿透浓烟识别火源位置和温度分布，气体传感器能检测有毒气体浓度，高清摄像头则传回现场画面，为救援决策提供精准依据，避免因信息滞后导致的误判。

1.3 高效灭火作业，支持协同联动。现代灭火机器人配备了高压水枪、干粉喷射装置等灭火设备，部分还能携带爆破装置清除火场障碍。更重要的是，它们可实现多机协同作业：有的负责正面灭火，有的从侧面冷却降温，有的则深入内部侦查，形成立体救援网络。同时，机器人能与消防人员配合，通过远程操控完成精细化操作，如精准打击隐藏火源，或在人员引导下避开易燃易爆区域，提升整体灭火效率。

1.4 远程操控便捷，自主作业结合灵活。在操作模式上，灭火机器人既支持救援人员通过遥控器远程控制，也能在预设程序下实现一定程度的自主作业。例如，在通信信号良好的情况下，操作人员可实时控制机器人移动和灭火；若进入信号弱的区域，机器人能依据内置地图和传感器自主规划路径，完成基础灭火任务，确保救援过程不中断。

二、消防机器人在灭火救援中运用的安全事项

2.1 战前准备：全面排查，精准适配。出动前需对机器人核心系统进行全项检查：确认动力系统续航能力，根据预估救援时长配备备用电池或燃油；测试传动装置（履带、车轮）在复杂地形的通行性，避免因卡滞延误时机；校验灭火装置（水枪、喷射口）的压力参数，确保灭火剂喷射范围与流量符合火场需求。

2.2 场景适配选型。根据火灾类型选择适配机器人：化工火灾优先使用防爆型机器人，避免电子元件遇可燃气体引发爆炸；高层建筑火灾需选用具备攀爬或电梯搭载能力的机型；地下空间火灾则需配备浓烟环境导航和长距离通信模块的机器人。禁止将普通机器人用于超出其防护等级的场景，如高温冶炼车间火灾若使用常规机器人，可能因耐高温不足导致设备损毁。

三、不同环境下消防机器人的战术措施

消防机器人的战术运用需结合其技术特性与火场实际，通过科学部署、协同配合实现“ 人机协同、高效控火” 的目标。

3.1 工业场所火灾：多机协同立体作战。面对厂房、仓库等大空间火灾，采用“ 空中 + 地面” 协同模式。无人机实时监测整体火势，地面部署3-5 台机器人呈扇形推进：履带式机器人正面喷射高压水流压制明火，轮式机器人侧翼冷却承重结构，小型机器人深入货架间隙清除阴燃火源。若涉及化学品泄漏，防爆机器人携带封堵装置先行处理，再配合泡沫灭火机器人覆盖液面，阻断燃烧链。

3.2. 高层建筑火灾：垂直分段控火。利用电梯井或楼梯间部署机器人，在起火楼层上下各设置一道防线。下层机器人通过楼层接口向楼板喷水降温，防止火势垂直蔓延；起火层机器人沿疏散通道推进，逐室清除火源，同时配合排烟机器人降低能见度影响。对于外部攀爬型机器人，可沿建筑外立面作业，击碎玻璃向室内喷射灭火剂，形成内外夹击态势。

3.3. 地下空间火灾：定向突破与排烟结合。地下车库、隧道等场景中，优先启用具备浓烟环境导航的机器人。采用“ 排烟—灭火—搜救” 流程：排烟机器人先建立负压通道，降低烟雾浓度；灭火机器人沿通道推进，利用热成像锁定高温点精准扑救；若有人员被困，携带生命探测仪的机器人同步展开搜救，为后续人员救援开辟安全路径。

四、消防机器人未来发展趋势

4.1 在技术层面上智能化与自主化将成为核心发展方向。随着人工智能、机器学习、深度学习算法的不断突破，消防机器人的“ 大脑” 将越发聪慧。它们不再仅仅依赖远程操控，而是能够基于多模态传感器融合技术，实时、精准地感知火灾现场的温度梯度、烟雾浓度变化、有毒气体种类及扩散范围等复杂信息。以森林火灾为例，机器人能根据现场植被分布、风向风速等数据，自主规划出最佳的灭火路线与策略，动态调整灭火方式，如在火势蔓延迅猛处加大灭火剂喷射量，在易燃物聚集区提前开辟隔离带。人机协同也将迈向新高度，借助增强现实（AR）、虚拟现实（VR）技术，操作人员可仿佛身临其境般远程监控机器人状态，实现毫米级别的精准操控。

4.2 在功能上消防机器人将朝着多功能集成与模块化设计大步迈进。一台机器人将集灭火、侦察、排烟、破拆、救人等多种功能于一身。比如，在高层建筑火灾救援中，它既能利用高压水炮远距离压制火势，又能通过热成像仪穿透浓烟定位被困人员，同时伸出机械臂破拆障碍物开辟救援通道。模块化设计则让机器人的功能拓展与维护升级变得轻而易举，根据不同救援场景，快速更换灭火模块（如干粉、泡沫、二氧化碳等）、侦察模块（高清摄像头、气体检测仪）、救援模块（担架、生命探测仪），大幅提升装备的通用性与灵活性，降低采购与维护成本。

4.3 在实战上为了满足不同火灾场景和救援任务的需求，消防机器人将向多功能化方向发展。除了现有的灭火、侦察、破拆、排烟等功能外，未来的消防机器人可能还会集成更多的功能，如环境监测、化学物质检测、生命探测与急救等。一台消防机器人可以在火灾现场同时执行多项任务，如在灭火的同时，对现场的有毒有害气体进行监测，及时发现潜在的危险，并为救援人员提供准确的环境数据；或者在搜寻被困人员时，能够对伤者进行简单的急救处理，为后续的医疗救援争取时间。这种多功能化的设计将大大提高消防机器人的综合救援能力和效率。

4.4 在当前国际形势下，实现消防机器人的国产化具有重要的战略意义。随着我国科技实力的不断提升，国内企业在消防机器人研发和生产方面取得了显著进展，但与国际先进水平相比，仍存在一定差距。未来，我国将加大在消防机器人领域的研发投入，鼓励企业自主创新，提高国产化水平。通过突破关键核心技术，如高性能传感器、先进的控制算法、可靠的通信系统等，实现消防机器人关键零部件和技术的国产化替代，降低对国外技术的依赖。这不仅有助于保障我国消防救援工作的安全和稳定，还能推动国内相关产业的发展，提升我国在消防机器人领域的国际竞争力。

五、结论

消防机器人作为现代消防救援领域的重要力量，凭借其强大的功能和独特的优势，在各类火灾事故中发挥着不可替代的作用。从高层建筑到地下建筑，从石油化工火灾到隧道火灾，消防机器人都能深入危险区域，完成灭火、侦察、破拆、排烟等艰巨任务，极大地提高了救援效率，降低了救援人员的伤亡风险。

尽管目前消防机器人在成本、技术、可靠性和维护等方面面临着诸多挑战，但随着科技的不断进步，人工智能、大数据、物联网等先进技术的持续融入，消防机器人必将朝着智能化、多功能化、集群化和国产化的方向蓬勃发展。未来，我们有理由相信，消防机器人将在灭火救援工作中发挥更加重要的作用，为保障人民生命财产安全、维护社会稳定做出更大的贡献。因此，持续加大对消防机器人技术的研发投入，不断完善其性能和应用，具有极其重要的现实意义和深远的战略意义。

参考文献

[1]《消防机器人 第2 部分：灭火机器人》 应急管理部发布的消防救援行业标准

[2]孙宁等作者，发表在《消防科学与技术》中的《消防灭火机器人设计及应用》

[3]陈庆暖 发表于《消防科学与技术》中的《消防灭火机器人及其应用》