高速动车组塞拉门障碍检测功能简述

摘要：高速动车组的重要系统之一就是塞拉门系统，塞拉门设有障碍返回功能，在关门过程中遇到障碍物，障碍返回功能激活，车门应能停止关闭并打开。车门重新关闭时必须运动平稳，不能产生冲击。基于此，本文通过对高速动车组塞拉门障碍检测功能进行了较为全面的介绍，提供了系统的思考分析方向和有力的理论参考依据。

关键词：高速动车组；塞拉门；障碍检测；功能简述。

一、塞拉门障碍检测功能

高速动车组为8编组车辆，塞拉门设置在每辆车的四角，1、5、8车设置2套车门，其余车辆均设置4套车门，一列车共26套车门。其中4号车近二位端2套车门采用宽门（净开度900mm），其余24套门采用窄门（净开度800mm）。

塞拉门系统采取敏感边缘检测、电机电流检测和车门的时间位移检测三种方式来判断障碍物的存在。当车门锁闭到位后，防挤压检测自动停用。

当检测到障碍物时，车门停止关闭，重新打开到开门位置，延时1s后，门将自动重新关闭，这样的循环将被重复执行。车门返回次数达到3次后，车门全部打开，监控系统报车门故障。车门口的关门指示灯亮，可以操作关门按钮关门，也可以再次操作集控关门按钮关门。操作关门开关并关闭到位后，可解除故障状态。门循环开关时伴声音提示，循环状态可在司机室监控显示器上单独显示。在关闭循环结束时，安全装置都应启动。车门防挤压功能、关门冲击力参数符合EN14752中的相关规定，能检测的最小障碍物尺寸为30mm×60mm。关门最大峰值力Fp≤300N，第一次关门过程时的有效力Fe≤150N，在进一步关门尝试时的平均有效力FE≤200N。

当车门在开门过程中受阻无法打开时，停留在阻力位3s后再次尝试开门，3次后停留在阻力位等待处理，以保护门系统不受损伤，塞拉门报障碍检测故障。

车门因障碍返回达到3次后会保持在打开状态，因此在操作关门指令约30s后，若HMI屏上仍旧显示个别车门处于打开状态（原因是障碍返回达到3次，保持常开），则可再次操作关门按钮进行关门，并通知机械师查看，并可人工辅助进行关门。

二、关门过程的障碍检测

塞拉门在整个关门过程中，遇到障碍物阻碍关门时，门返回到全开位置，延时1s后，门以设定的速度关闭，重复3次后仍无法关闭，门在全开位置上停止，门控器记录故障信息并在指示灯上给出故障指示。故障产生30s后，门将自动关闭，关门障碍检测故障指示和关门障碍检测累计次数将自动清除。也可通过手/电动转换开关的变换来复位。塞拉门应能检测到不小于25mm×50mm的障碍物；障碍物检测力不应超过100N。因夹到障碍物引起障碍返回时，同一车端的两扇车门只有遇到障碍物的门打开，另一套车门保持关闭。

关门过程中障碍由下列系统监测：

a）电机电流监控：每次关门过程中电机正常关门电流曲线被存储并自动调整；如果电机的实际电流超过额定值，障碍检测被激活。

最大电流值并不恒定，由门的位置和前几次关门运动的电流决定。

即使当电子门控器的电源关闭时，最大电流值也被存储。如果电子门控器换到其它任何门上，有必要通过揿下维护按钮的方式对其进行初始设置，揿下时间超过1.5秒（从打开电源开始计算）。

b）路程／时间监测：通过门位置传感器的检测，将门的运动分成距离段，如果在给定的时间内门未通过这些距离段，障碍检测被激活。

c）敏感边缘：障碍物撞击到设在门边缘的内、外敏感边缘，将产生感应信号，障碍检测即被激活。

当EDCU检测到车门受到障碍物的阻挡时，立即启动门重新开启。大约延时1秒后，门将自动关闭，这样的循环将被重复执行3次后，门停止在开到位位置，直到障碍物被清除，在此时允许使用本地关门按钮将门再次关闭。

关门障碍物检测激活次数超过指定次数后，开门按钮指示灯和关门按钮指示灯均点亮，以区分正常的开门状态。可操作本地关门按钮或集控关门按钮进行关门，关闭到位后，可解除故障状态。

当车速大于5km/h时，门将会关闭且关门障碍物检测再打开功能将被禁止。

为克服机械阻力或风压影响，第3次设定的关门力较大，以保证车门能可靠关闭，如果敏感边缘有缺陷（连续激活或中断），则不可以再遵守关门力要求。

三、开门过程的障碍检测

开门过程中，门夹住障碍物阻碍开门时，门在夹持位置上停止，1s后如果没有检测开关信号的输入，门以设定的速度关闭，再次开门时，如果障碍物仍然存在，则重复上述动作，重复累计3次后仍无法开启到位，门在夹持位置上停止（电机应停止输出动力，车门处于无动力状态），门控器记录故障信息并在指示灯上给出故障指示。故障产生30s后，将自动清除开门障碍检测故障和开门障碍检测累计次数，也可通过手/电动转换开关的变换来复位。

开门障碍检测可被激活3次。开门时若有障碍会使开门循环停止3秒，在3次开门动作之后门将会停在此位置并且EDCU会认为此位置是最大可达开门位置，通过本地关门按钮可将门关闭。

四、结束语

总而言之，高速动车组塞拉门设有障碍返回功能，在关门过程中遇到障碍物，障碍返回功能激活，车门应能停止关闭并打开。车门重新关闭时必须运动平稳，不能产生冲击。本文通过对高速动车组塞拉门障碍检测功能进行了较为全面的介绍，避免影响行车秩序，保障高速动车组的安全、稳定运行。