机电一体化系统中传感器选型与信号处理精度提升技术研究

引言

随着科技的飞速发展，机电一体化系统在工业生产、航空航天、智能制造等领域得到了广泛应用。该系统将机械、电子、控制、计算机等多学科技术融合在一起，实现了自动化、智能化的运行。而传感器作为机电一体化系统的 “感官”，负责将各种物理量、化学量等转换为电信号，为系统的控制和决策提供依据。

1 机电一体化系统中传感器选型原则

1.1 依据测量参数特性选型

传感器的核心功能是对特定参数进行测量，因此测量参数的特性是传感器选型的首要依据。不同的测量参数，如温度、压力、位移、速度、加速度等，需要不同类型的传感器。

对于温度测量，若测量范围较广且精度要求不高，可选用热电偶传感器；若测量精度要求较高且测量范围较小，热电阻传感器则更为合适。在压力测量中，应变片式压力传感器适用于中低压测量，而压电式压力传感器则常用于动态压力测量。

1.2 考虑测量范围与精度要求

传感器的测量范围应与被测量的实际变化范围相匹配，既不能过大导致测量精度不足，也不能过小无法满足测量需求。一般来说，传感器的测量上限应略高于被测量的最大值，以保证在特殊情况下仍能正常测量。

测量精度是传感器选型的关键指标之一。不同的机电一体化系统对测量精度的要求差异较大，在精密加工设备中，对位移、速度等参数的测量精度要求极高，需要选用高精度的光栅传感器或激光传感器；而在一些对精度要求不高的场合，如普通的物料输送系统，选用一般精度的传感器即可满足需求。

1.3 结合环境条件选型

传感器的工作环境对其性能和使用寿命影响很大，因此在选型时必须充分考虑环境条件。环境温度是重要的影响因素之一，高温环境会影响传感器的灵敏度和稳定性，甚至导致传感器损坏，此时应选用耐高温传感器；在低温环境下，则需考虑传感器的低温工作性能。

湿度也是不可忽视的因素，潮湿环境可能会使传感器受潮，影响其电气性能，对于在潮湿环境中工作的传感器，需具备良好的防潮性能。此外，环境中的振动、冲击、电磁干扰等也会影响传感器的正常工作。

在有强烈振动和冲击的环境中，如工程机械、轨道交通系统，应选用抗振动、抗冲击性能强的传感器；在电磁干扰严重的场合，如电力系统、电机附近，需选用具有良好电磁兼容性的传感器，或采取必要的电磁屏蔽措施。

1.4 兼顾经济性与可靠性

在满足测量要求的前提下，应尽量选择性价比高的传感器，以降低机电一体化系统的整体成本。但不能一味追求低成本而忽视传感器的质量和性能，避免因传感器故障导致系统运行不稳定，增加后期的维护成本。

传感器的可靠性是保证系统长期稳定运行的基础。应选择具有良好口碑和稳定质量的品牌产品，同时关注传感器的平均无故障工作时间（MTBF）等可靠性指标。在一些关键的机电一体化系统中，如航空航天设备、医疗设备等，传感器的可靠性更为重要，甚至需要选用冗余设计的传感器，以提高系统的安全性。

2 信号处理精度提升技术

2.1 滤波技术

在传感器获取信号的过程中，不可避免地会受到各种干扰信号的影响，滤波技术是消除这些干扰、提高信号处理精度的有效手段。常用的滤波技术包括模拟滤波和数字滤波。

模拟滤波主要用于对信号的前期处理，可分为无源滤波和有源滤波。无源滤波由电阻、电容、电感等无源元件组成，结构简单、成本低，但滤波性能有限，适用于对滤波要求不高的场合。有源滤波则由运算放大器和无源元件组成，具有滤波性能好、增益可调等优点，在精密测量系统中得到广泛应用。

数字滤波是通过计算机软件对采集到的数字信号进行处理，以消除干扰。常见的数字滤波方法有均值滤波、中值滤波、卡尔曼滤波等。均值滤波适用于消除随机干扰，中值滤波对脉冲干扰有较好的抑制效果，卡尔曼滤波则适用于动态系统的信号滤波，能够在存在噪声的情况下估计系统的状态，提高信号的精度。

2.2 校准技术

传感器在使用过程中，由于元器件的老化、环境因素的变化等原因，其性能会发生漂移，导致测量误差增大。校准技术是保证传感器测量精度的重要手段，通过定期对传感器进行校准，可使传感器的测量值与标准值保持一致。

静态校准是将传感器置于已知的标准条件下，测量其输出值与标准值之间的偏差，并进行修正。静态校准通常在实验室中进行，适用于对传感器的静态特性进行校准。动态校准则是针对传感器的动态特性进行校准，通过输入已知的动态信号，测量传感器的输出响应，并根据响应结果对传感器的动态特性参数进行修正。

2.3 抗干扰技术

机电一体化系统中存在着各种电磁干扰，这些干扰会影响传感器信号的传输和处理，降低信号处理精度。抗干扰技术主要包括硬件抗干扰和软件抗干扰。

硬件抗干扰措施主要有合理布线、接地处理、电磁屏蔽等。在布线时，应将信号线与电源线、控制线分开敷设，避免交叉干扰；接地处理要规范，确保接地电阻符合要求，以减少接地环路引起的干扰；对传感器和信号传输线路进行电磁屏蔽，可有效阻挡外部电磁干扰的侵入。

软件抗干扰技术主要是通过软件编程来消除干扰对信号处理的影响。例如，采用数字滤波算法可以滤除部分干扰信号；设置看门狗定时器，可在系统受到干扰导致程序失控时，使系统自动复位，恢复正常运行。

3 传感器选型与信号处理技术的应用案例

3.1 工业机器人系统

在工业机器人系统中，传感器用于检测机器人的位置、姿态、速度以及工件的位置和状态等参数。为了保证机器人的运动精度和作业质量，传感器的选型和信号处理至关重要。

在机器人的位置和姿态测量中，通常选用高精度的编码器和陀螺仪传感器。编码器用于测量机器人关节的转角，其测量精度直接影响机器人的位置控制精度；陀螺仪则用于测量机器人的姿态角，为机器人的姿态控制提供依据。

在信号处理方面，采用卡尔曼滤波技术对编码器和陀螺仪的测量信号进行融合处理，可有效消除噪声干扰，提高测量精度。同时，通过定期对传感器进行校准，保证了传感器的长期稳定性。

3.2 智能数控机床

智能数控机床对刀具的位置、切削力、工件的尺寸等参数的测量精度要求极高，传感器的选型和信号处理技术直接影响加工精度。

在刀具位置测量中，选用光栅尺传感器，其测量精度可达微米级，能够满足高精度加工的需求。为了消除温度变化对光栅尺测量精度的影响，采用温度补偿技术对测量信号进行修正。

在切削力测量中，应变片式力传感器被广泛应用，通过对传感器的输出信号进行放大、滤波等处理，提取有用的切削力信息，并将其反馈给控制系统，实现对切削过程的实时监控和调整，提高了加工质量和效率。

结束语

传感器选型与信号处理精度提升技术是机电一体化系统设计和运行中的关键环节。合理的传感器选型能够为系统提供准确、可靠的原始信号，而有效的信号处理技术则能进一步消除干扰、修正误差，提高信号的精度和可靠性，从而保证机电一体化系统的良好性能。在实际应用中，应根据具体的系统需求和工作环境，综合考虑测量参数特性、测量范围与精度要求、环境条件以及经济性与可靠性等因素，选择合适的传感器，并采用先进的滤波、校准、抗干扰等信号处理技术。

参考文献

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[2]何正伟.机电一体化精确定位装置及其控制系统分析[J].微计算机信息, 2015(012):000