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人工智能在工业电气自动化PLC 技术中的应用

作者

张雅栋 武碾龙  宋军旗

山西航天清华装备有限责任公司  山西省长治市 046400

一、传统PLC 技术面临的挑战

现阶段 PLC 技术已在工业电气自动化控制领域广泛应用,但是随着时代的发展,传统PLC 技术在实际应用中存在局限性。一方面,柔性制造、智能生产线等新场景的出现给 PLC 的应用提出了新挑战,由于传统 PLC技术以逻辑门电路与顺序控制逻辑为基础,在复杂工业场景中可能无法存在效率低下、程序臃肿的问题;另一方面,传统PLC 技术无法有效适应动态环境下的参数调节困境。据悉在 PLC 技术的应用中,对预设阈值与 PID控制算法比较依赖,往往无法基于环境变化自动调整[1]。总之,传统 PLC技术在目前工业电气自动化 PLC 技术中的应用已有所不足,无法满足复杂场景的应用需求。

二、人工智能在工业电气自动化控制中的应用优势

(一)智能化

将人工智能用于工业电气自动化控制可以提高智能化水平。以往在应用 PLC 技术时,依靠程序完成控制,但在目前,传统 PLC 技术在复杂场景中的应用有一定的局限性,已无法满足现实需求。基于对人工智能技术的应用,可以在 PLC 技术中加入对机器学习算法的应用,使 PLC 控制系统可深度学习,使其控制模式从“预设逻辑执行”转向“动态决策优化”,使整个控制系统更具智能化、动态化。

(二)优化控制策略

在工业自动化控制中,基于对 PLC 技术的应用,整个控制系统具有精准、高效的特点。基于 PLC 技术进行控制需要依赖精确的物理模型,这使其有一定的局限性。现如今,复杂的工业场景中,需要借助人工智能技术构建黑箱模型,这对优化控制水平有重要意义。例如在永磁同步电机矢量控制中,可以介入对人工智能的应用,引入神经网络算法,借助各传感器实时监测电机的影响整体,并基于数据变化动态调整 PI 参数,以此提高控制精度。总之,将人工智能技术融入 PLC,能够进一步优化控制策略,进一步提高控制精度。

(三)增强系统适应性

增强系统适应性是人工智能融入 PLC 技术的又一优势。通过在 PLC控制系统中融入人工智能,能够实时监测、学习,使控制系统能够增强适应性。例如在半导体晶圆检测产线中,若需要切换产品型号,往往需要重新编写 PLC 程序,以适应不同产品型号的检测需求。但通过对人工智能技术的应用,可借助检测装置的相机实时感知,精准识别,在切换产品型号后能够无缝衔接,大幅提高检测效率。

三、人工智能技术在工业电气自动化PLC 技术中的具体应用

(一)故障诊断

目前人工智能技术发展迅速,能够广泛用于 PLC 控制系统,故障诊断便是主要应用场景。基于对人工智能技术的应用,可在故障诊断中构建多源数据融合诊断模型。在工业电气自动化控制中,故障类型较多且复杂,基于常见故障的特点以及对各种数据参数的记录,有助于人工智能快速学习并构建故障诊断模型 [2]。例如风电齿轮箱是风电厂的常用设备,在长期运行后可能出现故障。若通过 PLC 技术进行故障诊断,主要依托温度阈值报警,对其他参数的监测相对不足。而目前在应用人工智能技术后,可将卷积神经网络为基础构建智能诊断系统,对风电齿轮箱的运行状态进行实时监控,尤其监控其振动信号,分析时频域特征,能够更为准确地进行故障预警;此外,人工智能技术的加入也可快速定位故障,并为故障维修决策提供支持。现如今,工业电气自动化控制领域随着人工智能技术的应用,早已构建专门的故障诊断模型,人工智能能够深度学习各种故障案例,一旦发生故障,或存在故障风险,可立即进行故障定位,并可提供维修支持。

(二)优化控制

前文提到,当前工业领域的工作场景较多,给电气自动化控制提出了更高要求。通过加入对人工智能技术的应用,可以借助先进的人工智能算法动态优化工艺参数。例如在注塑成型领域,以往的 PLC 技术关注保压时间、注射压力等参数,随着对人工智能技术的应用,于其中融入遗传算法系统,能够动态优化生产工艺参数,大幅提高良品率,提高资源利用率,对降低成本也有积极意义。与此同时,在面对多输入多输出系统时,人工智能技术的应用同样可以给出高效的解决方案。对传统 PLC 技术而言,该场景下往往面临解耦控制难题,但人工智能技术支持下,可构建完善的动态监测系统,基于先进算法自动化控制多参数,使其相互耦合,同时控制多个变量,实现多变量之间的协同控制。

(三)智能机器人

智能机器人是人工智能在工业电气自动化 PLC 技术中的又一应用。当前复杂的工业生产场景越来越多,智能机器人正逐步被应用于工业生产。通过人工智能技术的应用,能够进一步为机器人赋能,弥补其过于依赖编程且精度不足的局限性。期间可以在机器人中搭载深度学习算法、语义分割算法等多种先进算法,与力控传感器灵活结合,使智能机器人能够快速适应复杂生产场景,妥善应对各种复杂的工业生产装配需求。另外,在工业机器人的应用中,人机协作同样是主要应用方向。可对机器人应用人工智能技术,增加摄像头、激光雷达等,通过先进算法训练,增强动态避障功能、人机协同效率。现如今此类方法的应用主要集中于物流仓储、汽车工业等场景。

(四)图像和视觉识别

PLC 控制技术在人工智能技术加持下,可被深度用于图像和视觉识别。在生产期间,可借助基于人工智能技术的 PLC 控制系统进行生产质量实时监测。在印刷电路板的工业生产中,需要对产品进行检测,据悉传统PLC 技术支持下的检测,漏检率为 5% 。通过加入对人工智能技术的应用,可识别缺陷高达 20 多种,检测精度相比传统 PLC 的 0.05mm 级短路,进一步提升至 0.02mm ,漏检率大幅降低,而且整体检测效率也更高;也可应用于场景理解和动态监控。在工业生产时,可通过人工智能技术与摄像头的融合,提升智能化感知水平,可对工作人员、生产线等进行全方位监测。例如在工作人员的监测方面,可准确识别工作人员进入生产车间后是否规范佩戴安全头盔,再如化工园区内,可以基于人工智能视觉系统,快速、准确识别集装箱堆垛状态,并借此为优化吊装顺序提供支持,能够降低成本、提高集装箱周转效率。

四、结束语

目前人工智能技术发展迅速,已逐步被用于工业电气自动化,两者的结合,能够助力工业控制向智能化方向转型。就现实而言,人工智能技术与工业电气化 PLC 技术的融合不仅是技术层面的转变,也是适应复杂场景的必然要求,相信在未来随着人工智能技术应用的持续深入,控制效力将会得到进一步的提升,彻底改变传统PLC 技术的应用模式。

参考文献:

[1] 程继涛 . 信息化技术在自动控制中的应用 [J]. 电子技术 , 2024, 53(12): 258-259.

[2] 周志坤 . 人工智能技术在电气自动化控制中的应用实践 [J]. 电子元器件与信息技术 , 2024, 8 (11): 108-111.

[3] 周菲 . 电气自动化技术在机械设备中的应用 [J]. 造纸装备及材料 ,2024, 53 (10): 58-60.