提高输电线路无人机巡视销钉级缺陷发现占比

摘要：随着我国电力系统的不断进步和扩展，输电线路的长度和覆盖范围也在逐步增加，已经覆盖了广阔的地域和复杂多样的地形。在这样的背景下，输电线路的安全运行至关重要，而无人机的应用为线路巡视提供了高效、智能的解决方案。然而，如何提高无人机在巡视过程中对销钉级缺陷的识别能力，确保线路安全，已成为电力行业亟待解决的问题。本文着重对如何提升输电线路无人机巡视过程中销钉级缺陷的发现比例进行深入探讨。

关键词：输电线路；无人机；巡视销钉级；缺陷

引言

近年来，伴随着我国无人机技术的飞速进步和不断完善，特别是人工智能算法的成功引入与应用，输电线路无人机巡视作业在销钉级缺陷的发现能力上实现了显著的飞跃。无人机在执行输电线路巡视任务时，能够通过搭载的高精度传感器和智能算法，对线路上的微小缺陷进行实时监测和精确识别，极大地提高了缺陷检测的效率和准确性，不仅降低了人工巡视的风险和成本，也为我国电力系统的安全稳定运行提供了强有力的技术保障。

一、输电线路无人机巡视在发现销钉级缺陷方面的重要性

销钉级缺陷是输电线路中一种非常细微但至关重要的缺陷类型，通常隐藏在输电线路的各个连接部件中，如绝缘子、金具等，其产生的原因可能是由于制造工艺的不足、长时间运行后的疲劳损伤或外部环境因素等。一旦缺陷发展到一定程度，可能会导致输电线路的连接部件失效，进而引发线路短路、跳闸等严重事故，不仅会对电力系统的正常运行造成严重影响，还可能对周边环境和人民群众的生命财产安全带来巨大威胁[1]。

在传统的安全监测与维护工作中，人工巡检方式一直是一种常见的做法。然而，由于受到地理环境和地域广阔度的限制，巡检人员不可能覆盖到每一个角落，这就意味着有许多潜在的隐患无法得到及时地关注。此外，视觉焦点的处理极为关键，在遭遇障碍物、光线昏暗或恶劣气候条件下，检查者的目光难免会遇到明显阻碍，该现象将干扰他们对机器或者构筑物状态的明确判断，尤其是涉及那些隐藏且细微的瑕疵。若未能快速发现并排除这些问题隐患，将可能持续演进，终将导致机器故障甚至安全事故的发生，威胁生产与财产安全之巨大危机将由此产生，引发严重损失。

无人机巡视在执行任务时，具有一系列显著的优势。首先，不受地域限制，能够在各种复杂环境下进行作业，无论是山区、高原、沙漠，还是城市高空，无人机都能够灵活应对。其次，无人机巡视的精细度非常高，搭载了高分辨率摄像头和传感器，能够对地面目标进行精确识别和监测。最后，无人机巡视还具备数据实时传输的能力，能够将巡视过程中获取的图像、视频、数据等信息实时传输回指挥中心，为决策者提供及时、准确的信息支持。

二、提高输电线路无人机巡视销钉级缺陷发现占比

1、‌采用“无人机+AI”智能识别技术‌

当无人机执行完拍摄任务后，所捕获的照片将会被迅速回传至系统的缺陷智能识别库中，系统经过精心设计和优化，拥有强大的计算能力，能够利用这些先进的算力资源对上传的照片进行深入的智能分析。利用智能处理手段，此系统展现出高效且准确的性能，在图形识别技术领域，能及时识别出各种瑕疵，诸如销钉缺失、裂痕以及图像变形等常见问题。依赖于高精度的问题侦测手段，制造业的产品质量审核流程效能大幅提升，人为错误明显减少，这对于确保产品品质和工作环境安全起到了举足轻重的作用[2]。

2、优化无人机巡检流程

（1）丰富巡视手段

通过对日常缺陷发生规律的深入分析和研究，创新性地制定一套针对性的缺陷查找专项工作计划。例如，面临即将到来的雷雨季节，采取前沿的探测手段，运用装载有红外热成像系统的无人机执行精确的监测任务。在执行电力系统常规巡检任务时，借助于无人机的灵活操控特性，该检测手段实现了顶尖的运行速度和精确性水准，其能顺畅地覆盖输电网络和变电站等关键部位，而红外热成像设备则能够准确地捕到设备表面的温度变化，从而及时发现可能存在的缺陷和隐患。

（2）实现无人机自动巡视全覆盖

经过精心安排与布置，无人机被投入使用，融合尖端的全息供电科技，便能够实现对关键电力传输网的即时观测和立体三维的图像构建，保障飞行器智能侦测装置达到周全的全面覆盖操作。实施该措施，将大幅度提高输电线路巡检的作业效率，并且可以即时侦测及排除安全隐患，进而确保供电网络的持续性与安稳性。

（3）结合其他技术手段

在无人机巡检的基础上，可以充分利用Transpert软件等先进技术手段，对输电线路进行深入而全面的综合分析[3]。通过这些技术手段的融合应用，不仅能够对线路的运行状态进行实时监测，还能够对收集到的数据进行详细分析，从而进一步提高缺陷发现的准确性和全面性。

3、丰富无人机巡视手段

一是收集并整理输电线路的历史缺陷数据，分析缺陷发生的频率和规律，找出易出现问题的部位；二是结合线路设计和运维经验，制定详细的缺陷查找方案，明确检查标准和流程；三是组织专业的检查团队，对输电线路薄弱部位进行定期和不定期的重点检查；四是引入先进的检测技术和设备，提高检查的准确性和效率；五是对检查结果进行记录和分析，针对性地提出改进措施，确保输电线路的安全运行。通过这种方式，可以针对性地对电力设备进行检测，大幅提高缺陷发现的精准度，及时发现并处理潜在的安全隐患，从而保障电力供应的连续性和可靠性。

结束语

综上所述，无人机凭借其灵活、高效的特点，在输电线路的巡检工作中发挥了重要作用，尤其是对于销钉级缺陷的发现，无人机巡视技术无疑为这一领域带来了革命性的突破。无人机的应用不仅显著提升了缺陷发现的准确性与效率，使得检测工作更加迅速、精准，还实现了对输电线路的全方位、多层次、更为全面和细致的监控，能在保证作业人员安全的前提下，大幅度提高巡检的效率和质量。

参考文献

[1]陈丽，陈洋，杨艳华.面向三维结构视觉检测的无人机覆盖路径规划[J].电子测量与仪器学报，2023，37（2）：1-10.

[2]戴永东，王永强，高超，等.电力输电线路无人机巡检航线智能规划方法[J].重庆理工大学学报（自然科学），2023，37（9）：253-260.

[3]成亮，杨沛，贾燕翀，等.配网线路无人机自主巡检的路径规划方法[J].无线电工程，2022，52（7）：1213-1221.