飞机装配中虚拟现实仿真技术运用分析
范美松 肖璐 刘俊兴 贺增力
航空工业陕西飞机工业(集团)有限责任公司 陕西汉中 723200
摘要:虚拟现实技术与仿真技术相结合作为一种自然的规律,可在一定程度上提高仿真的可信度与直观性。对此,本文针对飞机装配中虚拟现实仿真技术的应用展开分析,结合虚拟现实技术特点,引出其对飞机装配工作的意义。根据飞机装配需求,提出基于虚拟现实仿真技术的虚拟装配仿真框架设计,采用智能虚拟角色行为建模方法,协同仿真训练系统,有效弱化系统复杂性影响,强化装配训练效率,保证飞机产品装配质量,实现经济、社会效益的协同提升。
关键词:虚拟现实仿真;飞机装配;虚拟角色;VR;感知机制
引言:在现代化背景下,虚拟现实仿真技术作为广泛应用的科学技术之一,广泛应用于教育、医疗、军事等领域。在全球实战化训练背景下,虚拟现实仿真技术对于军事应用意义较大,飞机作为军事领域中的关键部分,具有设计制造难度大、结构复杂的特点,其中,装配作为关键环节,应用虚拟现实仿真技术能够极大地提高生产效率,在充分感受虚拟角色真实感和智能性的情况下,强化产品装配质量与可靠性,降低装配出错率,实现航空产品设计与制造工程并行提升。
1虚拟现实仿真技术分析
虚拟现实仿真技术主要是利用计算机进行模拟,结合实际需求,打造三维空间的虚拟环境,充分模拟人的触觉、视觉等多种感官功能,采用手势、语言等多种方式进行互动,促使人们能够沉浸在虚拟环境中。虚拟现实仿真技术综合仿真、计算机图形学、人工智能等多种技术,借助计算机辅助生成优势,可建立针对性模型,为用户提供身临其境的真实感受。
2虚拟现实仿真技术在飞机装配中的应用意义分析
飞机装配作为军事领域中的关键部分,其具有复杂性、系统性、综合性特点,所涉及的学科范围较广且技术难度较大。从根本上来说,飞机装配主要是以设计与装配要求为核心,根据飞机外形架构,将大量装配零件进行组合和连接。通常情况下,装配零件具有一定复杂外形,包含的内容较多,且部件数目较为庞大,在装配过程中需耗费大量人力、物力,占据飞机制造总劳动量的50%-60%。与一般机械制造产品相比,飞机装配精度要求较高,实际安装效果可以直接影响飞机运行安全性。通过将虚拟现实仿真技术应用于飞机装配领域中,可以减少人员成本,缩减飞机装配周期,改善装配质量,增强企业核心竞争力。
3虚拟现实仿真技术在飞机装配中的具体应用路径分析
3.1基于VR的虚拟装配仿真设计
在飞机装配过程中,为实现交互式操作,需结合虚拟现实仿真技术应用特点,建立大量的三维模型。以沉浸式仿真平台为支撑,可视化呈现各个装配零件,有效弱化空间与时间的约束。在具体装配过程中,需借助技术优势,全程记录整个装配过程,为后续型号迭代、后期维护等工作奠定基础。在构建虚拟仿真体系框架期间,需以虚拟现实和仿真技术为支撑,设计对象层、技术支持层、界面层以及应用层等结构[1]。
第一,对象层,其主要是以环境模型、虚拟人体模型、业务过程模型为主要对象。其中,业务过程主要包含零部件生成、存取、维护等模型。在飞机装配训练过程中,对象层可提供数据支持,全面呈现各种工具对象,完成模型对象的数据处理工作。
第二,技术支持层,该部分主要包含网络平台、软硬件、各种数据库,凭借多方面优势充分支持VR培训系统的运行。从根本上来说,技术支持层是仿真体系架构的基础,可为后续各工具的应用提供保障。
第三,应用层,作为系统核心部分,能够全过程记录、分析各项数据,主要包含仿真数据管理、装配培训结果分析、装配培训方案制作等功能。
3.2智能虚拟角色行为建模方法
3.2.1虚拟角色交互框架构建
构建虚拟角色交互框架可在一定程度上实时感知内外环境,例如,用户输入、虚拟对象等,为互动活动提供保障。虚拟角色交互框架主要是以建模软件设计的动画序列为核心,采用科学脚本方案,使其能够根据飞机装配需求实时生成角色动作,并以分层有限状态机为模型,增强逻辑决策的科学性。在本框架构建过程中,为实现更多的智能感知,需预留一定接口,强化框架集成性。另外,应用虚拟引擎,将其作为动作生成器,有效改进角色动作的真实感,增强角色智能性。虚拟角色交互框架主要包含智能感知子系统、基本功能子系统等模块,以智能感知子系统为例,其主要是提供决策基础,辅助逻辑子系统运行,依托基本功能子系统优势,可实现对地形、人物、物理环境的抽象感知。通过各子系统的交互运行,可提高装配训练效果,增强逻辑输出的科学性。其中,基本功能子系统作为前提条件,主要包含资源管理、角色编辑等功能,为其他子系统实现提供保障。
3.2.2基于代理的装配任务感知机制构建
在虚拟装配中,为实现各类装配结构的精准刻画,需构建装配任务感知机制,有效判定各类结构之间的差别程度,灵活描述装配中不断变化的任务,提高装配效率。
3.2.2.1虚拟装配中的任务定义
虚拟装配过程中主要涉及两个级别任务:一是系统级装配任务,该类工作主要是面向装配规划,具体包含路径规划、装配序列规划、工时分配等内容,主要侧重于装配规划与评价。二是单一零件装配任务,侧重于装配仿真与操作,主要包含选择、安放、拖曳等操作。总的来说,两种级别任务的高效配合能够全面落实零件装配目标[2]。
3.2.2.2定义装配任务的粒度转换
为精准描述装配件、操作、任务、决策方面的关系,主要是采用“角色”“行为”“任务”进行描述,其中,“角色”作为一种描述维度,主要是以装配件属性为核心,根据零部件实际状态刻画装配件。通常情况下,相同的装配件在不同装配层下,实际“角色”具有差异性,不同角色意味着差异化的装配操作。在这一过程中,相应的装配操作即代表“行为”。在虚拟装配系统应用期间,相关人员可输入控制意图,以“任务”形式建立装配件与决策之间的联系。结合装配需求,需定义装配“任务”的粒度转换,与“角色”相比,后续“任务”具有更细的力度,能够精准描述装配件的“角色”与“行为”,提升装配工作精细化水平。
结论:综上所述,近年来,我国仿真技术与数字化制造技术得到深入发展,虚拟现实仿真技术逐渐应用于航空制造领域,在实际应用中具有产品研制风险小、开发成本低、研制周期短的优势,有效降低产品研制风险的情况下,优化工艺设计结果,强化军事效益水平。相关人员需将虚拟现实技术与仿真技术深入结合,使其在相互促进的过程中,优化虚拟装配仿真设计,辅之智能虚拟角色行为建模方法,开展多人协同装配训练,加强技术突破,为军事模拟训练提供保障。
参考文献:
[1]刘震磊,王丹,王环,等.基于虚拟现实技术的飞机总装脉动生产线设计与开发[J].航空精密制造技术,2024,60(01):1-4.
[2]闫梦娜.基于虚拟现实的飞机平尾装配仿真技术研究[D].沈阳航空航天大学,2022.
作者简介:
1作姓名:范美松;性别:男;出生年月:1996年12月;籍贯:贵州威宁;民族:汉;最高学历:本科;目前职称:助理工程师;研究方向:飞机装配
2作姓名:肖璐;性别:女;出生年月:1998年10月;籍贯:山西运城;民族:汉;最高学历:本科;目前职称:助理工程师;研究方向:飞机装配
3作姓名:刘俊兴;性别:男;出生年月:1984年5月;籍贯:山西运城;民族:汉;最高学历:本科;目前职称:高级工程师;研究方向:飞机装配
4作姓名:和增力;性别:男;出生年月:1996年1月;籍贯:陕西商洛;民族:汉;最高学历:本科;目前职称:高级工程师;研究方向:飞机装配