关于IPC 称重不稳定、过载的浅谈

引言

在现代化生产过程中，精确的称重对于产品质量控制至关重要。IPC 作为一种常用的称重设备，广泛应用于制药、食品等行业。然而，在实际生产中，IPC 称重不稳定、过载等问题时有发生，这不仅会影响产品的称重精度，导致大量瓶子剔废，还会浪费大量的生产时间，增加生产成本。因此，深入分析IPC 称重不稳定、过载的原因，并采取有效的处理和预防措施，对于保障生产的稳定性和产品质量具有重要意义。本文将围绕IPC 称重不稳定、过载这一主题，展开全面的故障分析与预防探讨。

一：故障描述

IPC 每次在校准和称重过程中经常出现不稳定的现象，特别是在每次生产过程中的抽样称重，出现后都需要重新校准，造成大量的瓶子剔废，非常耽误生产时间。

二：原因分析

1、层流的风速不稳定

在生产过程中我们对层流的风速 (0.36-0.54M/S) ）是有明显的要求的，如果在生产过程中层流的风速不稳定，就会导致在称量的过程中称量读数结果非常不稳定，这种情况在故障排查的过程中很容易忽略，但是有影响，我们可以在称量过程中将称的上方秤罩移开，这时你会发现称的读数是有很大变化的。在装量误差的情况下加上风速的干预是可能导致装量报警的。

2、秤和托瓶盘有轻微的接触

此故障是一个非常容易排除的故障，完成一次完整的称量就能够观察秤与托瓶盘在交接的过程中是否有接触，秤与托瓶盘是否在同一个立面上，如果有接触或者不在同一个立面上，可以调节秤与托瓶盘之间交叉点的距离；由于托瓶盘的模具在设计时固定孔就是长方形的，在调节时只需要注意秤盘与下面秤的平衡性就可以了。

3. 机械手臂松动

机械手臂在称量过程中起到抬起和放下托瓶秤盘的作用，如果机械手臂放下和抬起瓶子这个过程或者在到达上下工位后，与秤盘有细微的接触，都会导致称量错误或者不稳定。

这种情况除了上面提到的第二条外，还应该观察固定机械手臂的固定螺丝，这个螺丝在调节过程中要注意的是不能太紧和太过松动，如果太过紧机械手臂放不下来，不灵活会影响使用；如果太松机械手臂就会在工作时有左右晃动的风险，造成和秤的接触，使称量不稳定。

4 ：秤的支撑杆与机器有轻微的接触

此故障一般不容易出现，出现的大部分原因是由于秤受到外力的挤压 / 推力造成的，所以在秤的外边（人容易触碰到的地方）厂家加装了一个隔离板，但是这是考虑到有人可能触碰到的因素，没有考虑到物体触碰的因数，在秤的右边由于没有挡板保护，其实是很容易触碰到秤的，所以我们在设备使用时可以在挡板的右边加装一个挡板，这时不会有触碰到秤的可能。

在我们排除故障的时候，如果找不到其他原因，这个地方的可能性是比较大的，我们可以观察到秤的端头，有金属物件接触的痕迹，

这个痕就是在安装泵时，放泵的箱子经常触动秤造成的，秤的底座发生了移动，这个是不需要多大力也不需要移动就可以导致秤的底座与设备接触，因为秤的支撑杆离设备很近很近。

5 ：伺服过载：

由于机械手抬动托瓶架是通过一个普通螺丝固定的，所以使用一段时间后，难免会导致机械手的驱动杆与托瓶架的相对位置发生变化，从而导致在下瓶时托瓶架会搭在秤盘上，导致机械手过载。

如下图一所示，由于长时间使用导致固定机械手与机械传动轴的固定螺丝松动，则会导致机械手在往下动作时；见图二：将托瓶架搭在盘上，而且这时机械手还没有到指定的工作位置，直接导致机械手的伺服电机控制器过载。

6 ：机械手模具安装过紧

由于每次分装完成后都需要将模具取下来，对设备进行彻底的消毒擦拭，当擦拭后再次装上，如果固定螺杆太紧，就会把机械手的模具上得抬高，这样就会使得这个模具高过秤盘，此螺丝是固定模具的唯一螺丝，到时再下次使用校准秤时出现错误，这种状态特别是在小制品的 IPC 上经常出现，因为小制品的秤盘离模具的间隙很小，所以很小的距离就会导致秤盘露出的距离低于模具，见下图：

7 ：注意事项：

在调试秤与秤盘之间的间隙时，如果秤的装量总是出现问题，秤和机械手之间应该是有接触的，导致秤的装量发生变化（变少），由于测量值变少，这时会导致控制装量的伺服控制器不断地修正灌装量，最后导致实际灌装量不断增多，同时出现分装机灌装时间超时。

这时无论是怎么调用其他配方或者是通过复位都没法消除报警，需要在灌装的修正界面里边找到 IPC 界面手动复位，将伺服控制器的行程恢复到（1），这时就可以消除报警了。而遇到这种情况我们一般会重新开关机，因为虽然重新开关机可以解决这个问题，但是接下来一系列会出现重新校准 IPC，重新做称量校正，花费很多时间。

三：故障原因及处理结果：

故障原因是由于装灌装泵的箱子挤压到了秤，导致秤的枝干移动与设备接触，从而导致装量受设备震动影响而超出范围。调整基脚位置，设备运行正常。

四、预防措施

加装一个秤的隔离板，使装泵的箱子不能挤动秤，从源头上避免因外力挤压导致秤的支撑杆与设备接触，进而引发称重不稳定、过载等问题。

五、结论

IPC 称重不稳定、过载问题是由多种因素共同作用导致的。通过对层流风速、秤和托瓶盘接触、机械手臂松动、秤的支撑杆与机器接触、伺服过载、机械手模具安装过紧等因素的详细分析，明确了各因素对称重的影响机制。在实际生产中，应根据具体情况对可能存在问题的部位进行全面检查和调整，以恢复 IPC 称重的正常工作。同时，采取有效的预防措施，提高生产的稳定性和产品质量。

参考文献：

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