我省港口自动驾驶技术发展现状、实践路径与未来展望

一、我省港口自动驾驶发展现状与技术特征

在全球科技革命推动下，港口智能化转型加速，我省依托沿海优势率先探索港口自动驾驶技术，以大连港集装箱码头为核心形成示范场景，为智慧港口建设积累了实践经验。

（一）应用场景与硬件配置

我省港口自动驾驶技术目前集中于大连港集装箱码头，覆盖 17#、18#泊位及K01、K02 后方堆场，构建起“船舶装卸-堆场存储”全流程自动化作业链条。

硬件方面，该区域配备2 台远控岸桥、6 台自动化轨道吊和12 台自动驾驶集卡，形成“岸桥-轨道吊-集卡”协同作业系统。其中，自动驾驶集卡集成多传感器融合感知系统，包括激光雷达、超声波雷达、高清摄像机等环境感知设备，以及北斗定位、智能导航系统，实现厘米级定位与全方位环境感知，为决策提供精准数据支撑。

（二）运行模式与安全机制

为保障安全稳定运行，系统采用“封闭区域+精准管控”模式。自动驾驶集卡限定在封闭作业区运行，规避社会车辆与行人干扰；最高限速20km/h，平衡效率与安全，为应急响应预留时间。

交通调度上，针对路口场景创新“拉链式”调度机制，通过智能算法控制车辆进出顺序与速度，避免冲突拥堵。安全保障构建“自主应急+远程干预”双重机制：车辆可通过传感器实时感知障碍物并自主制动；复杂紧急情况下自动切换至远控状态，由监管人员手动干预脱离危险，形成全方位防护。

（三）应用成效与价值

自动驾驶技术的应用推动港口运营模式升级，成效显著：

- 运营革新：实现集装箱“自动装卸-水平搬移”一体化，减少人工干扰，满足全天候作业需求，突破恶劣 天气对传统作业的限制。

- 安全提升：多重防护措施使该区域安全生产事故发生率显著下降，降低作业隐患

- 数据赋能：打通全域数据接口，实现设备状态、作业流程等数据实时交互，为构建大数据平台、优化管理奠定基础。

二、我省推动港口自动驾驶发展的实践路径

港口自动驾驶的落地是基础设施、技术攻关、产业协同与安全保障多维度推进的结果，形成了具有地方特色的发展路径。

（一）升级基础设施，筑牢应用基础

以新基建为引领，推进大连港集装箱码头自动化改造，融入 5G、北斗、云计算等新技术：5G 保障设备与系统实时通信，北斗提供高精度定位，云计算支撑数据处理；同时加大岸桥改造与自动驾驶集卡采购力度，提升码头自动化硬件水平，为技术应用提供支撑。

（二）聚焦技术攻关，突破核心瓶颈

过平台建设、项目支持与产学研协同突破技术

- 搭建创新平台：建成省新能源汽车智能控制技术重点实验室等30 余个省级平台，聚焦多源信号融合、深度学习路径规划等关键技术。

- 实施科研项目：通过省科技计划项目资助，在传感器数据校准、动态路径优化等领域取得突破，提升环境

感知与决策精度。

- 深化产学研合作：支持大连理工大学、大连交通大学等高校在人工智能、智能驾驶领域立项，促进“教育链-人才链-产业链-创新链”对接，加速技术转化。

（三）推动产业协同，构建生态体系

联动港口、科技与制造企业，形成“研发-制造-应用”生态

- 场景示范：推动大连与文远知行合作，在港口物流、园区接驳等封闭场景测试自动驾驶技术，优化系统稳定性。

- 装备创新：支持新松机器人与全球港务集团合作，研发港口移动机器人，发布全球首台空集装箱堆码机器人，推动装备智能化升级。

（四）强化安全保障，夯实发展底线

建立健全安全管理机制：省安委会印发文件明确各部门对自动驾驶等新业态的监管职责；督促港口企业落实主体责任，加强设备监控与隐患排查，防范生产事故，为技术应用筑牢安全防线。

三、我省港口自动驾驶的未来展望

前技术应用仍有拓展空间，下一阶段将围绕场景延伸、技术创新、产业升级与安全强化持续发力。

（一）探索混行试点，拓展应用场景

突破封闭区域限制，推进自动驾驶与有人驾驶车辆混行试点：统筹交通、公安等部门制定专项政策，明确试点目标、安全要求与监管机制；优化车辆感知与协同控制能力，开发混行交互系统，通过数字孪生模拟测试提前化解风险，提升码头整体运营效率。

（二）深化技术创新，增强竞争力

聚焦前沿领域持续攻关：强化产学研合作，突破高可靠性系统、低时延通信等“卡脖子”技术；依托创新基地研发多车协同调度、智能维护等应用技术，推动成果产业化；争取国家科技项目支持，将我省技术研发纳入国家体系，巩固领先优势。

（三）完善产业生态，推动规模化应用

以新能源与智能网联汽车产业为抓手，培育自动驾驶集卡、传感器等核心环节本土企业，吸引优质资源布局；探索“技术+服务”商业化模式，通过租赁、托管降低应用成本，推动技术向物流、供应链领域延伸，实现规模化推广。

（四）强化安全管理，保障可持续发展

落实安全生产治本攻坚方案：细化各部门在技术标准、运营监管等方面的职责，消除盲区；建立风险评估制度，针对混行场景制定专项防控措施；完善应急预案与演练，加快制定技术、测试与运营标准，为长期发展提供安全保障。

我省港口自动驾驶在大连港的实践，展现了智慧港口建设的创新成果。通过基础设施、技术、产业与安全的协同推进，已形成初步优势。未来，随着混行试点、技术突破、产业升级与安全强化，港口自动驾驶将向更智能、高效、安全的方向发展，为建设东北亚国际航运中心、推动区域经济高质量发展注入动力。