EDR 数据在复杂多车碰撞事故车速鉴定中的交叉验证方法研究

关键字：EDR 数据；多车碰撞；车速鉴定；交叉验证；事故重建；证据链融合

0 引言

随着城市交通流密度持续增加，多车连续碰撞事故在交通事故中的占比逐年上升。此类事故因碰撞时序复杂、能量传递路径交织、车辆运动轨迹耦合等特点，使得车速鉴定成为责任划分的焦点与难点。传统依赖单一证据（如监控视频、制动痕迹或车辆变形量）的车速重建方法，在多车碰撞场景下误差率高达 20%-30% 。2022 年国内强制实施的 EDR 系统为事故重建提供了碰撞过程的高精度时间序列数据，但其在复杂多车碰撞中的应用仍面临三大挑战。多事件触发问题：单次事故中EDR 可能记录多个触发事件（如 TRG10 与 TRG9 间隔仅 12ms ），需甄别有效碰撞数据；数据时空对齐难题：EDR 数据需与视频帧、痕迹位置精确同步；证据链冲突：EDR数据与视频/痕迹结论不一致时缺乏仲裁机制。针对上述问题，本研究融合交通事故工程学、汽车电子取证、计算机仿真技术，提出基于EDR 数据的交叉验证方法，旨在构建多源证据协同的车速鉴定新体系。

1 EDR 技术基础与数据特性

1.1 EDR 系统的技术原理

EDR（Event Data Recorder）即汽车事件数据记录系统，根据 GB 39732-2020《汽车事件数据记录系统》定义，其为“监测、采集并记录碰撞事件发生过程中时间序列数据的车载电子模块”。EDR 核心功能包括：触发机制，当车辆达到触发阈值时自动激活记录；数据记录范围，记录碰撞事件前5 秒至碰撞后0.15 秒的关键参数；存储安全性，数据存储于非易失性存储器，满足防篡改要求。

1.2 EDR 数据元素解析

EDR 记录的数据分为A 级（强制记录）与B 级（选装记录）两类，其中与车速鉴定直接相关的数据包括：

1.3 EDR 数据提取技术

EDR 数据需通过专用设备从安全气囊控制模块读取。提取流程需遵循：1.物理提取，通过车辆OBD-II 接口或直接连接气囊控制模块；2.数据解析，使用厂商配套软件转换原始数据为可读报告；3.事件甄别，识别有效碰撞事件（如通过点火周期匹配）。值得注意的是，在多车碰撞中，单辆车的EDR 可能记录多个事件，需结合碰撞形态分析事件相关性。

2 复杂多车碰撞特征与鉴定难点

2.1 多车碰撞动力学特征

多车连续碰撞本质上是碰撞能量在时空序列上的链式传递过程，具有典型特征：时序叠加性，多次碰撞间隔短（通常小于2 秒），车辆运动状态未稳定即发生二次碰撞；能量耦合性，前车受后车碰撞推力后获得附加动能，形成“碰撞助推效应”；轨迹干涉性，车辆旋转/侧滑导致碰撞点位置

动态变化。

2.2 EDR 数据在复杂碰撞中的局限性

尽管EDR 提供高精度车速数据，但在多车碰撞场景下存在固有局限：多事件干扰，需结合视频判断是否为同次事故；坐标系偏差，EDR 记录的纵向/横向速度差基于车身坐标系，车辆偏转时与地面坐标系存在夹角；触发阈值盲区，低速碰撞（如小于 15km/h ）可能未触发记录；数据不同步，各车EDR 时钟未校准，时间基准差异可达数百毫秒。

2.3 传统车速鉴定方法的不足

当前多车碰撞车速鉴定主要依赖三类方法，但均存在显著缺陷：视频分析法，依赖监控视频帧率（通常15-25fps），两帧间位移误差导致速度误差大于 10% ；痕迹反演法，车辆塑性变形量受多次碰撞叠加影响，单次碰撞能量难以分离；仿真模拟法，PC-Crash 等软件在多参数耦合时误差放大，最大误差可达 12% 左右。

3 交叉验证方法体系构建

提出“EDR-视频-痕迹”三位一体的交叉验证框架，通过多源证据的时空对齐与逻辑校验，实现车速鉴定的降噪优化。检查连续事件间发动机转速、车速的连续性。若转速突降归零而间隔小于 100ms ，判定为同一碰撞事件。采用的视频鉴定车速，需提供全局视角，解决低帧率导致的运动模糊问题。在参照物的选择上，优先选择制动前区域的道路标线，以车辆轮廓几何中心为测量点。基于EDR 提供的初始速度修正视频测速误差，优化所计算车速值。当EDR 记录横向速度与视频轨迹偏差大于 20% 时，以视频轨迹为基准。若视频存在遮挡，采用EDR 数据插补轨迹。

4 结论与展望

车速鉴定还存在以下几方面问题：一是EDR 普及率低，目前我国配备EDR 车辆占比较低，老旧车辆无法应用；二是利用视频计算车速，要求视频质量不低于480p 分辨率，否则难以用于参照物标定；三是痕迹保存条件存在外部干扰因素，如雨水冲刷导致路面痕迹消失时验证链断裂。与此同时，当前 EDR 数据的司法采信面临两大挑战：一是数据篡改风险，虽 EDR 设计满足防篡改要求，但通过CAN 总线注入虚假信号仍可能；二是鉴定标准缺失，缺乏统一的 EDR 数据提取与验证流程规范。建议推动 EDR 数据司法鉴定操作指南，规范提取流程，确保数据完整，明确多源冲突时证据优先级规则。

本研究针对多车碰撞事故中EDR 数据应用的复杂性，提出并验证“EDR-视频-痕迹”交叉验证方法体系。该方法通过时空配准、逻辑冲突消解、能量一致性校验三重技术路径，有效解决了EDR 多事件干扰、数据与视频/痕迹冲突等核心难题。随着 EDR 在新车中的全面普及和智能网联技术的发展，交叉验证方法有望成为交通事故鉴定的新范式，为自动驾驶事故责任认定提供技术支撑。建议有关部门部门加速制定EDR 数据鉴定标准，推动多源证据融合在司法实践中的规范化应用。

参考文献：

[1]于振波，刘晓婷.利用 EDR 数据结合事故形态分析的车辆行驶速度鉴定[J].交通与安全，2025.

[2]GB 39732-2020 汽车事件数据记录系统[S]. .

[3]上海工程技术大学. 基于 EDR 的轿车-电动两轮车事故车速重建研究[D]. 2017.