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Frontier Technology Education Workshop

汽车混合动力变速器齿形优化设计与仿真研究

作者

智佳琦 韩军龙

哈尔滨东安汽车动力股份有限公司 黑龙江省哈尔滨市 150060

一、引言

在全球面临能源短缺和环保压力的双重挑战下,新能源汽车成为推动汽车产业升级转型的关键。混合动力汽车凭借其续航能力和节能特性,成为市场上最受欢迎的新能源车型之一。变速器齿轮的齿形设计对于齿轮的传动效率、承载能力和噪音水平至关重要。传统齿形设计通常针对单一工况,但在混合动力变速器中,由于工况复杂,频繁启停、负载波动大、转速变化广,容易引发齿顶冲击、齿根应力集中和接触疲劳磨损等问题,影响变速器性能和使用寿命,增加振动和噪音,降低乘坐舒适度。因此,对混合动力变速器进行齿形优化设计,并开展仿真研究,对于提升混合动力汽车的总体性能具有显著的技术和实际价值。本文针对混合动力变速器的特定工况,提出一种多参数协同的齿形优化设计方案,并通过仿真实验验证其效果,为变速器齿形设计提供创新的方法和思路。

二、混合动力变速器传统齿形存在的问题分析

2.1 承载能力不足

混合动力变速器在工作过程中,需实现发动机与电机的动力耦合与切换,导致齿轮承受的载荷呈现周期性波动。传统渐开线齿形的齿顶部分厚度较薄,在承受冲击载荷时易发生齿顶塑性变形或折断;同时,传统齿形的齿根过渡圆角较小,易产生应力集中现象,在交变载荷作用下,齿根部位易出现疲劳裂纹,严重影响齿轮的承载能力与使用寿命。通过对某型号混合动力变速器的失效齿轮进行分析发现,约 60% 的齿轮失效源于齿根应力集中导致的疲劳断裂, 25% 源于齿顶冲击磨损,表明传统齿形在混合动力工况下的承载能力已无法满足使用需求。

2.2 传动误差与噪声较大

传动误差是导致齿轮传动噪声的主要原因之一,其大小与齿形精度、齿面接触状态密切相关。传统齿形设计未充分考虑混合动力变速器转速与负载的动态变化,在高速轻载与低速重载工况切换时,齿面接触区域易发生偏移,导致传动误差增大。传动误差的存在会引起齿轮啮合过程中的冲击与振动,进而产生噪声。实测数据显示,传统齿形的混合动力变速器在高速工况下的传动误差可达 0.05mm ,对应的传动噪声超过 75dB,不符合当前汽车行业对噪声控制的严格要求(通常要求变速器噪声低于 70dB)。

2.3 传动效率偏低

混合动力汽车对能耗的敏感性较高,变速器传动效率的提升对整车经济性具有直接影响。传统齿形在啮合过程中,齿面滑动摩擦系数较大,尤其在低速重载工况下,齿面磨损加剧,导致传动效率下降。此外,传统齿形的齿顶与齿根间隙设计不合理,在高速传动时易产生油膜破裂现象,进一步增大摩擦损失。试验数据表明,传统齿形的混合动力变速器在城市工况下的传动效率约为 88%-90% ,较理想状态下的 95% 存在较大差距,制约了整车燃油经济性的提升。

三、混合动力变速器齿形优化设计方案

3.1 齿顶高与顶隙系数修正

为降低齿顶冲击磨损,提升齿顶承载能力,对传统齿形的齿顶高系数与顶隙系数进行修正。传统渐开线齿轮的齿顶高系数通常为 1.0,顶隙系数为 0.25,针对混合动力变速器的冲击载荷特点,将齿顶高系数调整为0.8,顶隙系数调整为 0.35。齿顶高系数的减小可增加齿顶厚度,提升齿顶抗冲击能力;顶隙系数的增大可避免齿顶与配对齿轮齿根的干涉,同时为润滑油膜形成提供更大空间,减少齿面磨损。通过理论计算可知,修正后的齿顶厚度较传统齿形增加 20% ,齿顶冲击应力降低 15% ,有效改善了齿顶承载性能。

3.2 压力角优化

压力角是影响齿轮齿面接触应力与传动平稳性的关键参数,传统齿形通常采用 20 压力角,该压力角在单一工况下可实现较好的传动性能,但在混合动力多工况下存在局限性。本文采用变压力角设计,将齿顶部分压力角优化为 25 ,齿根部分压力角优化为 18 ,齿面中间区域保持 20 压力角不变。齿顶部分增大压力角可增加齿顶接触强度,减少齿顶塑性变形;齿根部分减小压力角可增大齿根厚度,缓解齿根应力集中;中间区域保持原有压力角可保证传动平稳性。通过齿面压力角的分段优化,实现了齿面应力的均匀分布,理论计算显示,齿根最大应力较传统齿形降低 22% ,齿面接触应力降低 18% 。

3.3 齿根圆角优化

齿根圆角作为影响齿轮齿根应力集中的关键因素,其设计直接关系到齿轮的使用寿命与安全性。在传统的齿轮设计中,齿根圆角半径通常被设定为0.38 倍模数,这种设计在面临混合动力交变载荷时,容易导致应力集中,进而引发疲劳问题。为了提升齿轮的抗疲劳性能,本研究基于应力分析的结果,对齿根圆角半径进行了优化,将其增加到 0.5 倍模数。同时,采用了圆弧过渡与抛物线过渡相结合的复合过渡曲线来替代传统的单一圆弧过渡。这种新型复合过渡曲线的设计,能够使齿根的应力分布更为均匀,有效避免了应力集中点的形成。经过有限元分析验证,优化后的齿根圆角设计,能够使齿根的最大应力降低超过 25% ,从而显著提高了齿轮的抗疲劳性能,为齿轮的可靠性和使用寿命提供了有力保障。

结语

针对汽车混合动力变速器在复杂工况下显现的承载力欠缺、传动精度和噪音偏高、以及效率较低等问题,本研究提出了一种综合性的齿形优化策略,包括齿顶高度调整、压力角改进以及齿根圆角优化。此方案通过静态和动态仿真实验证明了其效果。这一研究为混合动力变速器的齿形设计提供了理论基础和技术参考。尽管研究有其局限性,比如未考量加工误差对齿形性能的影响,也未进行实物试验以验证效果,未来的研究可以结合制造工艺,深化齿形设计的优化,并通过台架和整车试验来评估优化后的齿形在实际应用中的表现,为混合动力变速器的高性能开发提供更完善的技术支持。

参考文献

1. 王晓东,张晓辉,刘洋. 混合动力汽车变速器齿形优化设计与仿真研究[J]. 内燃机工程,2018,39(2):1-6.2. 陈刚,李明,赵宇,等. 混合动力汽车变速器齿形优化设计与仿真[J]. 汽车工程,2017,39(5):1-5.3. 刘强,王磊,张伟,等. 混合动力汽车变速器齿形优化设计与仿真[J]. 机械设计与制造,2016,37(12):1-4.4. 张华,李晓,赵宇,等. 混合动力汽车变速器齿形优化设计与仿真[J]. 机械工程与自动化,2015,36(4):1-4.5. 王磊,刘洋,陈刚,等. 混合动力汽车变速器齿形优化设计与仿真[J]. 汽车技术,2019,41(1):1-5.